Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Kit Teleoperasi Bimanual Agility A2 + ExoArm-7 untuk Pembelajaran Robot Pengumpulan Data VLA
Fitur:
Teleoperasi eksoskeleton yang dapat dikenakan, kontrol operator yang intuitif.
Respons latensi rendah, pengoperasian yang lancar dan stabil.
Pengambilan gambar gerak secara real-time, pelacakan yang konsisten untuk demo.
Pengumpulan data demonstrasi, untuk alur kerja pembelajaran VLA & robot.
Dukungan ROS2 & NVIDIA Isaac, integrasi lebih mudah.
SDK disertakan, pengaturan dan kustomisasi cepat.
Kit Teleoperasi ini adalah solusi teleoperasi lengkap berbasis eksoskeleton yang dapat dikenakan untuk pengoperasian robot lengan ganda yang intuitif, penangkapan gerakan waktu nyata, dan pengumpulan data demonstrasi berkualitas tinggi. Dengan Eksoskeleton yang Dapat Dikenakan ExoArm-7 sebagai antarmuka operator dan Platform Penelitian Robotik Lengan Ganda Agility A2 sebagai platform eksekusi, sistem ini memungkinkan teleoperasi lengan ganda yang lancar dan latensi rendah untuk pengoperasian jarak jauh dan akuisisi data—ideal untuk alur kerja VLA dan pembelajaran robot, penelitian manipulasi lengan ganda yang kompleks, dan tugas-tugas dunia nyata yang kaya akan kontak.
Modul 1: Platform Penelitian Robotika Lengan Ganda Agility A2 (Pengikut)
Agility A2 adalah platform penelitian robotik lengan ganda dengan kapasitas beban tinggi. Setiap lengan menawarkan 7 DOF dan kapasitas beban hingga 5 kg / 12 kg, menyediakan platform manipulasi bimanual yang andal dan ramah laboratorium untuk alat dan benda kerja di dunia nyata. Dengan konstruksi paduan aluminium dan baja tahan karat, sambungan QDD yang sesuai, dan sistem penggerak 48 V yang kuat, platform ini mendukung eksperimen teleoperasi yang stabil dan penelitian manipulasi yang kaya akan kontak.
Modul 2: Eksoskeleton yang Dapat Dipakai ExoArm-7 (Pemimpin)
ExoArm-7 adalah lengan teleoperasi eksoskeleton yang dapat dikenakan, dirancang untuk kontrol operator yang presisi dan penangkapan gerakan secara real-time. Dibangun untuk akuisisi data yang lancar dan pengoperasian jarak jauh, sistem yang ringan dan dioptimalkan secara ergonomis ini memberikan kinerja teleoperasi yang lancar dan latensi rendah. Sistem ini dapat dipasangkan dengan lengan robot untuk pengumpulan data teleoperasi berkualitas tinggi, menghasilkan kumpulan data demonstrasi manusia yang berharga untuk aplikasi VLA dan pembelajaran robot di masa mendatang. Fitur-fitur utama yang berorientasi pada integrasi meliputi: Desain Lengan Ganda 14 DOF, Encoder Absolut 14-bit untuk Pelacakan Presisi, dan SDK Termasuk – Integrasi & Kontrol yang Mudah.
