Agility A2 + ExoArm-7 Bimanual Teleoperation Kit für VLA-Datenerfassungsroboterlernen

Dieses Teleoperations-Kit ist eine umfassende Lösung für die Teleoperation mit einem tragbaren Exoskelett und ermöglicht die intuitive Bedienung von Zweiarmrobotern, die Echtzeit-Bewegungserfassung und die Erfassung hochwertiger Demonstrationsdaten. Mit dem tragbaren Exoskelett ExoArm-7 als Bedienerschnittstelle und der Agility A2 Zweiarm-Robotik-Forschungsplattform als Ausführungsplattform ermöglicht das System eine reibungslose, latenzarme Zweiarm-Teleoperation für Fernsteuerung und Datenerfassung – ideal für VLA- und Roboterlernprozesse, komplexe Forschung zur Zweiarmmanipulation und kontaktintensive Aufgaben in der realen Welt.

Modul 1: Agility A2 Zweiarm-Robotik-Forschungsplattform (Folger)
Agility A2 ist eine hochbelastbare, zweiarmige Roboterforschungsplattform. Jeder Arm bietet 7 Freiheitsgrade und eine Nutzlast von bis zu 5 kg (maximal 12 kg). Damit stellt sie eine leistungsstarke, labortaugliche Plattform für die beidhändige Manipulation von Werkzeugen und Werkstücken aus der Praxis dar. Dank ihrer Konstruktion aus Aluminiumlegierung und Edelstahl, QDD-kompatiblen Gelenken und einem robusten 48-V-Antriebssystem ermöglicht die Plattform stabile Teleoperationsexperimente und Forschung im Bereich kontaktreicher Manipulation.

Modul 2: ExoArm-7 Tragbares Exoskelett (Leader)
ExoArm-7 ist ein tragbarer Exoskelett-Teleoperationsarm für präzise Bedienersteuerung und Echtzeit-Bewegungserfassung. Das leichte, ergonomisch optimierte System ermöglicht eine reibungslose Datenerfassung und Fernsteuerung mit geringer Latenz. Es kann mit Roboterarmen kombiniert werden, um hochwertige Teleoperationsdaten zu erfassen und wertvolle Datensätze für zukünftige VLA- und Roboterlernanwendungen zu generieren. Zu den wichtigsten integrationsorientierten Merkmalen gehören: 14-DOF-Doppelarm-Design, 14-Bit-Absolutwertgeber für präzises Tracking und ein mitgeliefertes SDK für einfache Integration und Steuerung.