Kit de téléopération bimanuelle Agility A2 + ExoArm-7 pour l'apprentissage robotique de la collecte de données VLA

Ce kit de téléopération est une solution complète de téléopération par exosquelette portable pour une utilisation intuitive des robots à deux bras, la capture de mouvement en temps réel et la collecte de données de démonstration de haute qualité. L'exosquelette portable ExoArm-7 servant d'interface opérateur et la plateforme de recherche robotique à deux bras Agility A2 de plateforme d'exécution, le système permet une téléopération fluide et à faible latence des deux bras pour le pilotage à distance et l'acquisition de données — idéal pour les flux de travail d'apprentissage automatique et robotique, la recherche sur la manipulation complexe des deux bras et les tâches du monde réel nécessitant de nombreux contacts.

Module 1 : Plateforme de recherche robotique à double bras Agility A2 (Suiveur)
L'Agility A2 est une plateforme robotique de recherche à deux bras, capable de supporter une charge utile élevée. Chaque bras offre 7 degrés de liberté et une charge utile nominale de 5 kg / 12 kg en pointe, constituant ainsi une plateforme de manipulation bimanuelle performante et adaptée aux environnements de laboratoire, pour l'usinage d'outils et de pièces réelles. Grâce à sa construction en alliage d'aluminium et en acier inoxydable, ses articulations compatibles QDD et son système d'entraînement robuste de 48 V, la plateforme permet de réaliser des expériences de téléopération stables et des recherches sur la manipulation avec contact.

Module 2 : Exosquelette portable ExoArm-7 (Chef de projet)
ExoArm-7 est un bras exosquelette portable conçu pour la téléopération, offrant un contrôle précis et la capture de mouvements en temps réel. Léger et ergonomique, il assure une acquisition de données fluide et un fonctionnement à distance optimal, garantissant ainsi une téléopération performante avec une faible latence. Associé à des bras robotisés, il permet une collecte de données de haute qualité et la production de jeux de données de démonstration humaine précieux pour les futures applications d'apprentissage automatique et robotique. Ses principaux atouts en matière d'intégration incluent : une conception à double bras avec 14 degrés de liberté, des encodeurs absolus 14 bits pour un suivi précis et un kit de développement logiciel (SDK) inclus pour une intégration et un contrôle simplifiés.