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Kit de teleoperación bimanual Agility A2 + ExoArm-7 para el aprendizaje robótico de recopilación de datos VLA
Características:
Teleoperación con exoesqueleto portátil, control intuitivo del operador
Respuesta de baja latencia, funcionamiento suave y estable.
Captura de movimiento en tiempo real, seguimiento consistente para demostraciones
Recopilación de datos de demostración para flujos de trabajo de aprendizaje de robots y VLA
Compatibilidad con ROS2 y NVIDIA Isaac, integración más sencilla
SDK incluido, configuración y personalización rápidas
Este kit de teleoperación es una solución completa de teleoperación con exoesqueleto portátil para la operación intuitiva de robots de doble brazo, la captura de movimiento en tiempo real y la recopilación de datos de demostración de alta calidad. Con el exoesqueleto portátil ExoArm-7 como interfaz de operador y la plataforma de investigación robótica de doble brazo Agility A2 como plataforma de ejecución, el sistema permite una teleoperación fluida y de baja latencia con doble brazo para la operación remota y la adquisición de datos, ideal para flujos de trabajo de aprendizaje de VLA y robots, investigación compleja de manipulación con doble brazo y tareas del mundo real con alto nivel de contacto.
Módulo 1: Plataforma de investigación robótica de doble brazo Agility A2 (Seguidor)
Agility A2 es una plataforma de investigación robótica de doble brazo y alta capacidad de carga. Cada brazo ofrece 7 grados de libertad (GDL) y una carga útil nominal de hasta 5 kg / 12 kg de carga máxima, lo que proporciona una potente plataforma de manipulación bimanual, ideal para el laboratorio, para herramientas y piezas de trabajo reales. Con una construcción de aleación de aluminio y acero inoxidable, juntas compatibles con QDD y un robusto sistema de accionamiento de 48 V, la plataforma facilita experimentos estables de teleoperación e investigación de manipulación con alto nivel de contacto.
Módulo 2: Exoesqueleto portátil ExoArm-7 (Líder)
ExoArm-7 es un brazo de teleoperación con exoesqueleto portátil, diseñado para un control preciso del operador y captura de movimiento en tiempo real. Diseñado para la adquisición de datos fluida y la operación remota, este sistema ligero y ergonómicamente optimizado ofrece un rendimiento de teleoperación fluido y de baja latencia. Puede combinarse con brazos robóticos para la recopilación de datos de teleoperación de alta calidad, lo que genera valiosos conjuntos de datos de demostración humana para futuras aplicaciones de aprendizaje de robots y VLA. Entre sus principales características de integración se incluyen: diseño de doble brazo de 14 grados de libertad, codificadores absolutos de 14 bits para seguimiento preciso y SDK incluido: fácil integración y control.
