Kit de teleoperación bimanual Agility A2 + ExoArm-7 para el aprendizaje robótico de recopilación de datos VLA

El kit de teleoperación Agility A2 + ExoArm-7 está diseñado para equipos que necesitan datos de teleoperación de doble brazo y demostración humana de alta calidad para robótica impulsada por IA:
Equipos de investigación de IA encarnada y VLA
Investigadores que trabajan en Visión-Lenguaje-Acción (VLA), aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo.
Equipos que requieren conjuntos de datos de demostración humana de alta calidad para el entrenamiento de robots.
Laboratorios que conectan la simulación con la implementación de políticas en el mundo real (Sim-to-Real)

Ingenieros de aprendizaje robótico y recopilación de datos
Ingenieros que construyen sistemas de teleoperación para la adquisición de datos
Equipos que desarrollan sistemas de aprendizaje con intervención humana
Investigadores que necesitan captura de movimiento precisa + ejecución robótica sincronizada

Desarrolladores de sistemas de teleoperación
Desarrolladores que crean sistemas robóticos de líder-seguidor
Equipos que integran exoesqueletos, realidad virtual o interfaces de control personalizadas.
Aplicaciones que requieren manipulación remota intuitiva y de baja latencia

Laboratorios de Investigación de Manipulación Bimanual
Laboratorios que estudian la coordinación de ambos brazos y la manipulación diestra
Tareas que implican el uso de herramientas, el ensamblaje y operaciones con mucho contacto.
Investigación sobre la interacción de fuerzas y la ejecución de tareas complejas.

Empresas emergentes de robótica avanzada e inteligencia artificial

Empresas emergentes que desarrollan sistemas de manipulación basados ​​en inteligencia artificial.

Equipos que necesitan una solución de teleoperación y recopilación de datos lista para usar.

Empresas que aceleran el desarrollo de modelos de aprendizaje robótico

Este kit de teleoperación es una solución completa de teleoperación con exoesqueleto portátil para el control intuitivo de robots de doble brazo, la captura de movimiento en tiempo real y la recopilación de datos de demostración de alta calidad. Con el exoesqueleto portátil ExoArm-7 como interfaz de operador y la plataforma de investigación robótica de doble brazo Agility A2 como plataforma de ejecución, el sistema permite una teleoperación fluida y de baja latencia con doble brazo para el control remoto y la adquisición de datos, ideal para flujos de trabajo de aprendizaje robótico y de VLA, investigación compleja de manipulación con doble brazo y tareas del mundo real con gran interacción.

Módulo 1: Plataforma robótica de investigación de doble brazo Agility A2 (Seguidor)
Agility A2 es una plataforma robótica de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga. Cada brazo ofrece 7 grados de libertad y una carga útil nominal de hasta 5 kg / carga máxima de 12 kg, lo que proporciona una potente plataforma de manipulación bimanual, ideal para laboratorios, para herramientas y piezas de trabajo reales. Gracias a su construcción en aleación de aluminio y acero inoxidable, articulaciones compatibles con QDD y un robusto sistema de accionamiento de 48 V, la plataforma permite realizar experimentos de teleoperación estables e investigaciones de manipulación con gran contacto.

Módulo 2: ExoArm-7 Exoesqueleto portátil (Líder)
ExoArm-7 es un brazo de teleoperación con exoesqueleto portátil diseñado para un control preciso por parte del operador y la captura de movimiento en tiempo real. Diseñado para una adquisición de datos fluida y una operación remota sin interrupciones, este sistema ligero y ergonómicamente optimizado ofrece un rendimiento de teleoperación suave y de baja latencia. Puede combinarse con brazos robóticos para la recopilación de datos de teleoperación de alta calidad, generando valiosos conjuntos de datos de demostración humana para futuras aplicaciones de aprendizaje robótico y de VLA. Entre sus características principales orientadas a la integración se incluyen: diseño de doble brazo de 14 grados de libertad, codificadores absolutos de 14 bits para un seguimiento preciso y SDK incluido para una fácil integración y control.