Instrumentum teleoperationis bimanuale Agility A2 + ExoArm-7 ad discendum roboticum cum collectione datorum VLA

Instrumentum teleoperationis Agility A2 + ExoArm-7 destinatum est iis turmis quae teleoperationem duorum brachiorum altae qualitatis et demonstrationes humanas pro robotica ab intellegentia artificiali impulsa requirunt:
Turmae Investigationis Intellegentiae Artificialis et VLA Incorporatae
Investigatores in Visione-Lingua-Actione (VLA), imitatione discendi, et recognitione discendi operantes.
Turmae quae data demonstrationis humanae altae qualitatis ad exercitationem robotarum requirunt.
Laboratoria simulationem et ordinationem consiliorum in mundo reali coniungentia (Sim-to-Real)

Ingeniarii Discendi Robotici et Collectionis Datorum
Ingeniarii canales teleoperationis ad acquisitionem datorum construunt.
Turmae systemata discendi humani-in-circuito evolvunt
Investigatores accuratam motum captationem et synchronizatam roboti executionem requirunt.

Elaboratores Systematum Teleoperationis
Fabricatores systemata robotica ducis-sectatoris aedificantes
Turmae exosceleta, realitatem virtualem, vel interfacies moderandi consuetudinarias integrantes.
Applicationes quae latentiam lenem, manipulationem remotam intuitivam requirunt.

Laboratoria Investigationis Manipulationis Bimanualis
Laboratoria coordinationem duorum brachiorum et manipulationem dexteram investigantia
Opera usum instrumentorum, compositionem, et operationes contactu abundantes comprehendentia
Investigatio de interactione virium et exsecutione operum complexorum

Robotica Provecta et Intellegentia Artificialis Incepta

Societates novae systemata manipulationis intellegentia artificiali impulsa evolvunt

Turmae solutionem teleoperationis et collectionis datorum paratam ad usum requirentes.

Societates evolutionem exemplorum discendi robotorum accelerant

Hoc Instrumentum Teleoperationis est solutio completa teleoperationis exosceleti induendi ad operationem intuitivam robotis duorum brachiorum, capturam motus in tempore reali, et collectionem datorum demonstrationis altae qualitatis. Cum Exosceleto Induendo ExoArm-7 ut interfacie operatoris et Platforma Investigationis Roboticae Duorum Brachiorum Agility A2 ut suggestu exsecutionis, systema teleoperationem duorum brachiorum lenem et cum latentia humili ad operationem remotam et acquisitionem datorum permittit—ideale ad fluxus discendi VLA et robotarum, investigationem manipulationis duorum brachiorum complexam, et opera contactu dives in mundo reali.

Modulus I: Agilitas A2 Platea Investigationis Roboticae Duplici Brachio (Sectator)
Agility A2 est suggestus roboticus investigationis cum duobus brachiis, magni oneris. Uterque brachius septem gradus libertatis (DOF) et usque ad quinque chiliogrammata (5 kg) onus utile nominale / duodecim chiliogrammata maximum offert, suggestum manipulationis bimanualis potentem et laboratorio aptum pro instrumentis et operibus in mundo reali praebens. Constructione ex aluminio et chalybe inoxidabili, iuncturis QDD conformibus, et systemate impulsorio robusto 48 V, suggestus experimenta teleoperationis stabilia et investigationem manipulationis contactu divitem sustinet.

Modulus II: Exoskeleton Induibile ExoArm-7 (Dux)
ExoArm-7 est brachium teleoperationis exosceleti portatile, ad accuratam gubernationem ab operatore et ad motus in tempore reali capiendum destinatum. Ad acquisitionem datorum continuam et operationem remotam constructum, systema leve et ergonomice aptatum praebet perfunctionem teleoperationis lenem et cum latentia humili. Cum brachiis roboticis coniungi potest ad collectionem datorum teleoperationis altae qualitatis, producens collectiones datorum demonstrationis humanae pretiosas pro futuris applicationibus VLA et discendi roboticae. Inter res praecipuas, integrationi destinatas, sunt: ​​Designatio Brachii Dualis 14 Gradus Libertatis, Encoderes Absoluti 14-bit ad Praecisam Investigationem, et SDK Inclusa – Facilis Integratio et Gubernatio.