Agility A2 + ExoArm-7 Çift El Kumandalı VLA Veri Toplama Robotu Öğrenme Kiti

Agility A2 + ExoArm-7 Uzaktan Kumanda Kiti, yapay zeka destekli robotik uygulamaları için yüksek kaliteli çift kollu uzaktan kumanda ve insan gösterim verilerine ihtiyaç duyan ekipler için tasarlanmıştır:
Somutlaştırılmış Yapay Zeka ve Sanal Öğrenme Anlayışı Araştırma Ekipleri
Görsel-Dil-Eylem (VLA), taklit öğrenme ve pekiştirme öğrenmesi üzerine çalışan araştırmacılar.
Robot eğitimi için yüksek kaliteli insan gösterim veri kümelerine ihtiyaç duyan ekipler
Simülasyon ve gerçek dünya politika uygulaması arasında köprü kuran laboratuvarlar (Sim-to-Real)

Robot Öğrenme ve Veri Toplama Mühendisleri
Mühendisler, veri toplama için uzaktan kumanda hatları geliştiriyor.
İnsan müdahalesi içeren öğrenme sistemleri geliştiren ekipler
Araştırmacılar, doğru hareket yakalama ve senkronize robot yürütme ihtiyacı duyuyor.

Uzaktan Operasyon Sistemi Geliştiricileri
Lider-takipçi robotik sistemler geliştiren yazılımcılar
Ekzoskeletonları, sanal gerçekliği veya özel kontrol arayüzlerini entegre eden ekipler
Düşük gecikme süresi ve sezgisel uzaktan kumanda gerektiren uygulamalar

İki Elle Manipülasyon Araştırma Laboratuvarları
Çift kollu koordinasyon ve becerikli manipülasyon üzerine çalışmalar yapan laboratuvarlar
Alet kullanımı, montaj ve yoğun temas gerektiren işlemleri içeren görevler.
Kuvvet etkileşimi ve karmaşık görev yürütme üzerine araştırmalar

Gelişmiş Robotik ve Yapay Zeka Girişimleri

Yapay zekâ destekli manipülasyon sistemleri geliştiren girişimler

Kullanıma hazır uzaktan operasyon ve veri toplama çözümüne ihtiyaç duyan ekipler

Robot öğrenme modeli geliştirme sürecini hızlandıran şirketler

Bu Uzaktan Kumanda Kiti, sezgisel çift kollu robot işletimi, gerçek zamanlı hareket yakalama ve yüksek kaliteli gösterim verisi toplama için eksiksiz bir giyilebilir dış iskelet uzaktan kumanda çözümüdür. Operatör arayüzü olarak ExoArm-7 Giyilebilir Dış İskelet ve yürütme platformu olarak Agility A2 Çift Kollu Robotik Araştırma Platformu ile sistem, uzaktan işletim ve veri toplama için sorunsuz, düşük gecikmeli çift kollu uzaktan kumandayı mümkün kılar; bu da VLA ve robot öğrenme iş akışları, karmaşık çift kollu manipülasyon araştırmaları ve temas açısından zengin gerçek dünya görevleri için idealdir.

Modül 1: Agility A2 Çift Kollu Robotik Araştırma Platformu (Takipçi)
Agility A2, yüksek yük taşıma kapasitesine sahip çift kollu robotik bir araştırma platformudur. Her bir kol, 7 serbestlik derecesi ve 5 kg'a kadar nominal / 12 kg'a kadar tepe yük taşıma kapasitesi sunarak, gerçek dünya aletleri ve iş parçaları için güçlü, laboratuvar dostu çift elle manipülasyon platformu sağlar. Alüminyum alaşım ve paslanmaz çelik konstrüksiyonu, QDD uyumlu eklemleri ve sağlam 48 V tahrik sistemi ile platform, istikrarlı uzaktan kumanda deneylerini ve temas açısından zengin manipülasyon araştırmalarını destekler.

Modül 2: ExoArm-7 Giyilebilir Dış İskelet (Lider)
ExoArm-7, hassas operatör kontrolü ve gerçek zamanlı hareket yakalama için tasarlanmış giyilebilir bir dış iskelet uzaktan kumanda koludur. Sorunsuz veri toplama ve uzaktan çalıştırma için üretilen hafif, ergonomik olarak optimize edilmiş sistem, sorunsuz ve düşük gecikmeli uzaktan kumanda performansı sunar. Yüksek kaliteli uzaktan kumanda veri toplama için robotik kollarla eşleştirilebilir ve gelecekteki VLA ve robot öğrenme uygulamaları için değerli insan gösterim veri kümeleri üretebilir. Entegrasyon odaklı önemli özellikler şunlardır: 14 DOF Çift Kollu Tasarım, Hassas İzleme için 14-bit Mutlak Kodlayıcılar ve SDK Dahil – Kolay Entegrasyon ve Kontrol.