Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Agility A2 + ExoArm-7 Çift El Kumandalı VLA Veri Toplama Robotu Öğrenme Kiti
Özellikler:
Giyilebilir dış iskelet uzaktan kumandası, sezgisel operatör kontrolü
Düşük gecikmeli yanıt, sorunsuz ve istikrarlı çalışma
Gerçek zamanlı hareket yakalama, demolar için tutarlı takip.
VLA ve robot öğrenme iş akışları için gösterim amaçlı veri toplama.
ROS2 ve NVIDIA Isaac desteği, daha kolay entegrasyon.
SDK dahildir, hızlı kurulum ve özelleştirme.
Bu Uzaktan Kumanda Kiti, sezgisel çift kollu robot işletimi, gerçek zamanlı hareket yakalama ve yüksek kaliteli gösterim verisi toplama için eksiksiz bir giyilebilir dış iskelet uzaktan kumanda çözümüdür. Operatör arayüzü olarak ExoArm-7 Giyilebilir Dış İskelet ve yürütme platformu olarak Agility A2 Çift Kollu Robotik Araştırma Platformu ile sistem, uzaktan işletim ve veri toplama için sorunsuz, düşük gecikmeli çift kollu uzaktan kumandayı mümkün kılar; bu da VLA ve robot öğrenme iş akışları, karmaşık çift kollu manipülasyon araştırmaları ve temas açısından zengin gerçek dünya görevleri için idealdir.
Modül 1: Agility A2 Çift Kollu Robotik Araştırma Platformu (Takipçi)
Agility A2, yüksek yük taşıma kapasitesine sahip çift kollu robotik bir araştırma platformudur. Her bir kol, 7 serbestlik derecesi ve 5 kg'a kadar nominal / 12 kg'a kadar tepe yük taşıma kapasitesi sunarak, gerçek dünya aletleri ve iş parçaları için güçlü, laboratuvar dostu çift elle manipülasyon platformu sağlar. Alüminyum alaşım ve paslanmaz çelik konstrüksiyonu, QDD uyumlu eklemleri ve sağlam 48 V tahrik sistemi ile platform, istikrarlı uzaktan kumanda deneylerini ve temas açısından zengin manipülasyon araştırmalarını destekler.
Modül 2: ExoArm-7 Giyilebilir Dış İskelet (Lider)
ExoArm-7, hassas operatör kontrolü ve gerçek zamanlı hareket yakalama için tasarlanmış giyilebilir bir dış iskelet uzaktan kumanda koludur. Sorunsuz veri toplama ve uzaktan çalıştırma için üretilen hafif, ergonomik olarak optimize edilmiş sistem, sorunsuz ve düşük gecikmeli uzaktan kumanda performansı sunar. Yüksek kaliteli uzaktan kumanda veri toplama için robotik kollarla eşleştirilebilir ve gelecekteki VLA ve robot öğrenme uygulamaları için değerli insan gösterim veri kümeleri üretebilir. Entegrasyon odaklı önemli özellikler şunlardır: 14 DOF Çift Kollu Tasarım, Hassas İzleme için 14-bit Mutlak Kodlayıcılar ve SDK Dahil – Kolay Entegrasyon ve Kontrol.
