Kit de teleoperação bimanual Agility A2 + ExoArm-7 para aprendizado de robôs de coleta de dados VLA

O kit de teleoperação Agility A2 + ExoArm-7 foi projetado para equipes que precisam de teleoperação de braço duplo de alta qualidade e dados de demonstração humana para robótica orientada por IA:
Equipes de Pesquisa em IA Incorporada e VLA
Pesquisadores que trabalham com Visão-Linguagem-Ação (VLA), aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço.
Equipes que necessitam de conjuntos de dados de demonstração humana de alta qualidade para treinamento de robôs
Laboratórios que fazem a ponte entre a simulação e a implementação de políticas no mundo real (Sim-to-Real)

Engenheiros de Aprendizagem e Coleta de Dados de Robôs
Engenheiros construindo sistemas de teleoperação para aquisição de dados.
Equipes desenvolvendo sistemas de aprendizagem com interação humana
Pesquisadores que precisam de captura de movimento precisa e execução robótica sincronizada

Desenvolvedores de Sistemas de Teleoperação
Desenvolvedores criando sistemas robóticos líder-seguidor
Equipes que integram exoesqueletos, realidade virtual ou interfaces de controle personalizadas.
Aplicações que exigem manipulação remota intuitiva e de baixa latência

Laboratórios de Pesquisa em Manipulação Bimanual
Laboratórios que estudam a coordenação de ambos os braços e a manipulação precisa.
Tarefas que envolvem o uso de ferramentas, montagem e operações com alto contato físico.
Pesquisa sobre interação de forças e execução de tarefas complexas

Startups avançadas de robótica e IA

Startups desenvolvem sistemas de manipulação com inteligência artificial.

Equipes que precisam de uma solução pronta para uso de teleoperação e coleta de dados

Empresas aceleram o desenvolvimento de modelos de aprendizagem para robôs

Este Kit de Teleoperação é uma solução completa de teleoperação com exoesqueleto vestível para operação intuitiva de robôs de dois braços, captura de movimento em tempo real e coleta de dados de demonstração de alta qualidade. Com o Exoesqueleto Vestível ExoArm-7 como interface do operador e a Plataforma de Pesquisa Robótica de Dois Braços Agility A2 como plataforma de execução, o sistema permite teleoperação suave e de baixa latência com dois braços para operação remota e aquisição de dados — ideal para fluxos de trabalho de aprendizado de robôs e VLA (Virtual Life Arm), pesquisa complexa de manipulação com dois braços e tarefas do mundo real com alto nível de contato.

Módulo 1: Plataforma de Pesquisa Robótica de Braço Duplo Agility A2 (Seguidor)
O Agility A2 é uma plataforma robótica de pesquisa com dois braços e alta capacidade de carga. Cada braço oferece 7 graus de liberdade e capacidade de carga nominal de até 5 kg / carga máxima de 12 kg, proporcionando uma plataforma de manipulação bimanual poderosa e adequada para laboratório, para ferramentas e peças de trabalho reais. Com construção em liga de alumínio e aço inoxidável, juntas compatíveis com QDD e um robusto sistema de acionamento de 48 V, a plataforma suporta experimentos de teleoperação estáveis ​​e pesquisas de manipulação com alto nível de contato.

Módulo 2: ExoArm-7 Exoesqueleto Vestível (Líder)
O ExoArm-7 é um braço teleoperado vestível, um exoesqueleto projetado para controle preciso pelo operador e captura de movimento em tempo real. Construído para aquisição de dados contínua e operação remota, o sistema leve e ergonomicamente otimizado oferece desempenho de teleoperação suave e de baixa latência. Ele pode ser integrado a braços robóticos para coleta de dados de teleoperação de alta qualidade, produzindo valiosos conjuntos de dados de demonstração humana para futuras aplicações de aprendizado de robôs e VLA (Virtual Life-Air). Os principais destaques voltados para integração incluem: design de braço duplo com 14 graus de liberdade, encoders absolutos de 14 bits para rastreamento preciso e SDK incluso – fácil integração e controle.