Foxtech fornece soluções industriais de drones & Sistemas de carga útil do UAV.
Kit de teleoperação bimanual Agility A2 + ExoArm-7 para aprendizado de robôs de coleta de dados VLA
Características:
Teleoperação com exoesqueleto vestível, controle intuitivo pelo operador.
Resposta de baixa latência, operação suave e estável.
Captura de movimento em tempo real, rastreamento consistente para demonstrações.
Coleta de dados demonstrativos para fluxos de trabalho de aprendizagem de robôs e VLA.
Suporte para ROS2 e NVIDIA Isaac, integração mais fácil.
SDK incluído, configuração e personalização rápidas.
Este Kit de Teleoperação é uma solução completa de teleoperação com exoesqueleto vestível para operação intuitiva de robôs de dois braços, captura de movimento em tempo real e coleta de dados de demonstração de alta qualidade. Com o Exoesqueleto Vestível ExoArm-7 como interface do operador e a Plataforma de Pesquisa Robótica de Dois Braços Agility A2 como plataforma de execução, o sistema permite teleoperação suave e de baixa latência com dois braços para operação remota e aquisição de dados — ideal para fluxos de trabalho de aprendizado de robôs e VLA (Virtual Life Arm), pesquisa complexa de manipulação com dois braços e tarefas do mundo real com alto nível de contato.
Módulo 1: Plataforma de Pesquisa Robótica de Braço Duplo Agility A2 (Seguidor)
O Agility A2 é uma plataforma robótica de pesquisa com dois braços e alta capacidade de carga. Cada braço oferece 7 graus de liberdade e capacidade de carga nominal de até 5 kg / carga máxima de 12 kg, proporcionando uma plataforma de manipulação bimanual poderosa e adequada para laboratório, para ferramentas e peças de trabalho reais. Com construção em liga de alumínio e aço inoxidável, juntas compatíveis com QDD e um robusto sistema de acionamento de 48 V, a plataforma suporta experimentos de teleoperação estáveis e pesquisas de manipulação com alto nível de contato.
Módulo 2: ExoArm-7 Exoesqueleto Vestível (Líder)
O ExoArm-7 é um braço teleoperado vestível, um exoesqueleto projetado para controle preciso pelo operador e captura de movimento em tempo real. Construído para aquisição de dados contínua e operação remota, o sistema leve e ergonomicamente otimizado oferece desempenho de teleoperação suave e de baixa latência. Ele pode ser integrado a braços robóticos para coleta de dados de teleoperação de alta qualidade, produzindo valiosos conjuntos de dados de demonstração humana para futuras aplicações de aprendizado de robôs e VLA (Virtual Life-Air). Os principais destaques voltados para integração incluem: design de braço duplo com 14 graus de liberdade, encoders absolutos de 14 bits para rastreamento preciso e SDK incluso – fácil integração e controle.
