Agility A2 + ExoArm-7 양손 원격 조작 키트를 이용한 VLA 데이터 수집 로봇 학습

Agility A2 + ExoArm-7 원격 조종 키트는 AI 기반 로봇 공학을 위해 고품질의 양팔 원격 조종 및 인간 시연 데이터가 필요한 팀을 위해 설계되었습니다.
구현된 AI 및 VLA 연구팀
시각-언어-행동(VLA), 모방 학습 및 강화 학습을 연구하는 연구자들
로봇 훈련을 위해 고품질의 인간 시연 데이터 세트가 필요한 팀
시뮬레이션과 실제 정책 실행을 연결하는 연구실(Sim-to-Real)

로봇 학습 및 데이터 수집 엔지니어
데이터 수집을 위한 원격 조작 파이프라인을 구축하는 엔지니어들
인간 참여형 학습 시스템을 개발하는 팀
정확한 동작 캡처와 동기화된 로봇 실행이 필요한 연구자들

원격조작 시스템 개발자
리더-팔로워 로봇 시스템을 개발하는 개발자들
외골격, VR 또는 맞춤형 제어 인터페이스를 통합하는 팀
지연 시간이 짧고 직관적인 원격 조작이 필요한 애플리케이션

양손 조작 연구실
양팔 협응 및 정교한 조작을 연구하는 실험실
공구 사용, 조립 및 접촉이 잦은 작업
힘의 상호작용과 복잡한 작업 실행에 관한 연구

첨단 로봇 및 AI 스타트업

인공지능 기반 조작 시스템을 개발하는 스타트업들

즉시 사용 가능한 원격 조작 및 데이터 수집 솔루션이 필요한 팀

기업들이 로봇 학습 모델 개발을 가속화하고 있다

이 원격 조작 키트는 직관적인 이중 팔 로봇 조작, 실시간 동작 캡처 및 고품질 데모 데이터 수집을 위한 완벽한 웨어러블 외골격 원격 조작 솔루션입니다. ExoArm-7 웨어러블 외골격을 조작 인터페이스로, Agility A2 이중 팔 로봇 연구 플랫폼을 실행 플랫폼으로 사용하는 이 시스템은 원격 조작 및 데이터 수집을 위한 원활하고 지연 시간이 짧은 이중 팔 원격 조작을 가능하게 합니다. 이는 가상 학습 분석(VLA) 및 로봇 학습 워크플로, 복잡한 이중 팔 조작 연구, 그리고 접촉이 많은 실제 작업에 이상적입니다.

모듈 1: Agility A2 이중 팔 로봇 연구 플랫폼(팔로워)
Agility A2는 고하중 듀얼 암 로봇 연구 플랫폼입니다. 각 암은 7자유도(DOF)를 제공하며 최대 5kg 정격 하중/12kg 피크 하중을 견딜 수 있어 실제 도구 및 공작물을 조작할 수 있는 강력하고 실험실 환경에 적합한 양손 조작 플랫폼을 제공합니다. 알루미늄 합금 및 스테인리스 스틸 구조, QDD 규격 관절, 견고한 48V 구동 시스템을 통해 안정적인 원격 조작 실험과 접촉이 많은 조작 연구를 지원합니다.

모듈 2: 엑소암-7 착용형 외골격 (리더)
ExoArm-7은 정밀한 조작 제어와 실시간 동작 캡처를 위해 설계된 웨어러블 외골격 원격 조작 로봇 팔입니다. 원활한 데이터 수집과 원격 조작을 위해 제작된 이 경량의 인체공학적 시스템은 부드럽고 지연 ​​시간이 짧은 원격 조작 성능을 제공합니다. 로봇 팔과 함께 사용하여 고품질 원격 조작 데이터를 수집할 수 있으며, 미래의 가상 로봇 공학(VLA) 및 로봇 학습 애플리케이션에 유용한 인체 시연 데이터 세트를 생성할 수 있습니다. 주요 통합 지향 기능으로는 14자유도 듀얼 암 설계, 정밀 추적을 위한 14비트 절대 엔코더, 그리고 간편한 통합 및 제어를 위한 SDK 포함 등이 있습니다.