Agility A2 + ExoArm-7 양손 원격 조작 키트를 이용한 VLA 데이터 수집 로봇 학습
특징:
착용형 외골격 원격 조작, 직관적인 조작자 제어
낮은 지연 시간, 원활하고 안정적인 작동
실시간 모션 캡처, 데모를 위한 일관된 트래킹
VLA 및 로봇 학습 워크플로우를 위한 데모 데이터 수집
ROS2 및 NVIDIA Isaac 지원으로 더욱 간편한 통합이 가능합니다.
SDK 포함, 빠른 설정 및 맞춤 설정 가능
이 원격 조작 키트는 직관적인 이중 팔 로봇 조작, 실시간 동작 캡처 및 고품질 데모 데이터 수집을 위한 완벽한 웨어러블 외골격 원격 조작 솔루션입니다. ExoArm-7 웨어러블 외골격을 조작 인터페이스로, Agility A2 이중 팔 로봇 연구 플랫폼을 실행 플랫폼으로 사용하는 이 시스템은 원격 조작 및 데이터 수집을 위한 원활하고 지연 시간이 짧은 이중 팔 원격 조작을 가능하게 합니다. 이는 가상 학습 분석(VLA) 및 로봇 학습 워크플로, 복잡한 이중 팔 조작 연구, 그리고 접촉이 많은 실제 작업에 이상적입니다.
모듈 1: Agility A2 이중 팔 로봇 연구 플랫폼(팔로워)
Agility A2는 고하중 듀얼 암 로봇 연구 플랫폼입니다. 각 암은 7자유도(DOF)를 제공하며 최대 5kg 정격 하중/12kg 피크 하중을 견딜 수 있어 실제 도구 및 공작물을 조작할 수 있는 강력하고 실험실 환경에 적합한 양손 조작 플랫폼을 제공합니다. 알루미늄 합금 및 스테인리스 스틸 구조, QDD 규격 관절, 견고한 48V 구동 시스템을 통해 안정적인 원격 조작 실험과 접촉이 많은 조작 연구를 지원합니다.
모듈 2: 엑소암-7 착용형 외골격 (리더)
ExoArm-7은 정밀한 조작 제어와 실시간 동작 캡처를 위해 설계된 웨어러블 외골격 원격 조작 로봇 팔입니다. 원활한 데이터 수집과 원격 조작을 위해 제작된 이 경량의 인체공학적 시스템은 부드럽고 지연 시간이 짧은 원격 조작 성능을 제공합니다. 로봇 팔과 함께 사용하여 고품질 원격 조작 데이터를 수집할 수 있으며, 미래의 가상 로봇 공학(VLA) 및 로봇 학습 애플리케이션에 유용한 인체 시연 데이터 세트를 생성할 수 있습니다. 주요 통합 지향 기능으로는 14자유도 듀얼 암 설계, 정밀 추적을 위한 14비트 절대 엔코더, 그리고 간편한 통합 및 제어를 위한 SDK 포함 등이 있습니다.
