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Kit di teleoperazione bimanuale Agility A2 + ExoArm-7 per l'apprendimento robotico della raccolta dati VLA
Caratteristiche:
Teleoperazione con esoscheletro indossabile, controllo intuitivo dell'operatore
Risposta a bassa latenza, funzionamento fluido e stabile
Cattura del movimento in tempo reale, tracciamento coerente per le demo
Raccolta dati dimostrativi per flussi di lavoro di apprendimento VLA e robot
Supporto ROS2 e NVIDIA Isaac, integrazione più semplice
SDK incluso, configurazione e personalizzazione rapide
Questo kit di teleoperazione è una soluzione completa di teleoperazione con esoscheletro indossabile per il controllo intuitivo di robot a doppio braccio, l'acquisizione di movimento in tempo reale e la raccolta di dati dimostrativi di alta qualità. Con l'esoscheletro indossabile ExoArm-7 come interfaccia operatore e la piattaforma di ricerca robotica a doppio braccio Agility A2 come piattaforma di esecuzione, il sistema consente una teleoperazione a doppio braccio fluida e a bassa latenza per il controllo remoto e l'acquisizione dati, ideale per flussi di lavoro di apprendimento di robot e VLA, ricerche complesse sulla manipolazione a doppio braccio e attività reali che richiedono un elevato livello di contatto.
Modulo 1: Piattaforma di ricerca robotica a doppio braccio Agility A2 (follower)
Agility A2 è una piattaforma robotica di ricerca a doppio braccio ad alto carico utile. Ogni braccio offre 7 gradi di libertà e fino a 5 kg di carico nominale / 12 kg di carico utile di picco, offrendo una piattaforma di manipolazione bimanuale potente e adatta all'uso in laboratorio per utensili e pezzi da lavorare reali. Grazie alla struttura in lega di alluminio e acciaio inossidabile, ai giunti compatibili con QDD e a un robusto sistema di azionamento a 48 V, la piattaforma supporta esperimenti di teleoperazione stabili e ricerche sulla manipolazione ad alto contatto.
Modulo 2: Esoscheletro indossabile ExoArm-7 (Responsabile)
ExoArm-7 è un braccio esoscheletrico indossabile per teleoperazione, progettato per un controllo preciso dell'operatore e la cattura del movimento in tempo reale. Progettato per un'acquisizione dati fluida e un funzionamento remoto, il sistema leggero ed ergonomicamente ottimizzato offre prestazioni di teleoperazione fluide e a bassa latenza. Può essere abbinato a bracci robotici per una raccolta dati di teleoperazione di alta qualità, producendo preziosi set di dati dimostrativi per future applicazioni VLA e di apprendimento robotico. I principali punti di forza orientati all'integrazione includono: design a doppio braccio con 14 gradi di libertà, encoder assoluti a 14 bit per il tracciamento di precisione e SDK incluso: integrazione e controllo semplificati.
