Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Комплект Agility A2 + ExoArm-7 для двустороннего дистанционного управления роботом VLA для сбора данных и обучения.
Функции:
Носимый экзоскелет с дистанционным управлением и интуитивно понятным управлением для оператора.
Низкая задержка отклика, плавная и стабильная работа.
Захват движений в реальном времени, стабильное отслеживание для демонстраций.
Сбор демонстрационных данных для рабочих процессов обучения VLA и роботов.
Поддержка ROS2 и NVIDIA Isaac, упрощенная интеграция.
В комплект входит SDK, быстрая настройка и персонализация.
Этот комплект для телеуправления представляет собой комплексное решение на основе носимого экзоскелета для интуитивно понятного управления двуруким роботом, захвата движений в реальном времени и сбора высококачественных демонстрационных данных. Используя носимый экзоскелет ExoArm-7 в качестве интерфейса оператора и исследовательскую платформу Agility A2 Dual-Arm Robotic в качестве платформы выполнения, система обеспечивает плавное и малозадержечное телеуправление двуруким роботом для дистанционного управления и сбора данных — идеально подходит для рабочих процессов VLA и обучения роботов, сложных исследований манипуляций двуруким роботом и задач, требующих тесного контакта в реальных условиях.
Модуль 1: Двурукая роботизированная исследовательская платформа Agility A2 (ведомая).
Agility A2 — это высоконагруженная двухрукая роботизированная исследовательская платформа. Каждая рука имеет 7 степеней свободы и номинальную грузоподъемность до 5 кг / пиковую — до 12 кг, что обеспечивает мощную, удобную для лабораторных исследований платформу для двуручного манипулирования реальными инструментами и заготовками. Благодаря конструкции из алюминиевого сплава и нержавеющей стали, шарнирам, совместимым с QDD, и надежной системе привода 48 В, платформа поддерживает стабильные эксперименты по дистанционному управлению и исследования в области манипуляций с большим количеством контактов.
Модуль 2: Носимый экзоскелет ExoArm-7 (Лидер)
ExoArm-7 — это носимый экзоскелет для дистанционного управления манипулятором, разработанный для точного управления оператором и захвата движений в реальном времени. Созданная для бесперебойного сбора данных и дистанционного управления, эта легкая, эргономически оптимизированная система обеспечивает плавную работу с низкой задержкой. Она может быть сопряжена с роботизированными манипуляторами для высококачественного сбора данных о дистанционном управлении, создавая ценные наборы данных для демонстрации работы человека в будущих приложениях VLA и обучения роботов. Ключевые особенности, ориентированные на интеграцию, включают: 14-степенную конструкцию с двумя манипуляторами, 14-битные абсолютные энкодеры для точного отслеживания и включенный SDK — простая интеграция и управление.
