Systema Teleoperationis VR Agility A2 Flex | Robot Rotatum Bibrachio Aperto 27-DOF ad Intellegentiam Artificialem Incorporatam et Discendi Roboticae

Agility A2 Flex est robot rotatus, brachiis duplicibus instructus, 27 gradus libertatis (gradus libertatis) et fontis aperti, qui manipulationem mobilem, elevationem verticalem, et teleoperationem realitatis virtualis totius corporis integrat. Praesto est in configurationibus Flex et Flex Ultra: Flex teleoperationem, evolutionem, et collectionem datorum demonstrationis sustinet, dum Flex Ultra perceptionem auctam, navigationem, et configurationem VLA addit.

IDEAL FOR:

Investigatio et educatio intellegentiae artificialis incorporatae, teleoperatio realitatis virtualis totius corporis, manipulatio mobilis, collectio datorum demonstrationum humanarum, et discere robotarum.

Agilitas A2 Flex Ultra praeterea evolutionem et validationem VLA sustinet.

NOTE

Agility A2 Flex cum exosceleto portatili ExoArm-7 Pro et manibus agilibus, quae optionales sunt, coniungi potest ut facultates teleoperationis et manipulationis agilis amplificare possit. Utraque accessio separatim vendutur.

Agility A2 Flex systema duorum brachiorum Agility A2 in suggestum mobile manipulationis totius corporis extendit. Basis omnidirectionalis, elevatio verticalis, brachia dupla, caput mobile et architectura moderationis integrata permittunt roboti moveri, observare, altitudinem laboris accommodare et officia manipulationis perficere intra unum systema coordinatum.

Duae Configurationes Disponibiles

- Agilitas A2 Flex

Instructus moderatore X86, RealSense D435i in capite posito, moderatione articulationum in tempore reali ROS 2, consilio motus brachiorum MoveIt 2, et teleoperatione realitatis virtualis totius corporis. Sustinet evolutionem robotarum et collectionem datorum demonstrationum humanarum, sed configurationem VLA non includit.

- Agilitas A2 Flex Ultra

Addit GPU RTX 3090, cameras brachiales duas RealSense D405, LiDAR Livox MID-360S, RealSense D435i in basi positum, et navigationem Nav2. Etiam configurationem VLA ad exercitationem exemplarium, deductionem, et validationem operis includit.

KEY FEATURES

- Automatum Totius Corporis 27-DOF

Caput, brachia dupla cum prensoribus, elevationem verticalem et basin mobilem in uno systemate coordinato 27-DOF coniungit.

- Mobilitas et Attingentia Verticalis 4W4S

Basis 4W4S motum multidirectionalem permittit, dum elevatio 700mm ad varias altitudines laboris accommodatur.

- Manipulatio Bimanualis Dualis Septem Articulorum

Brachia dupla septem articulationum cum prensoribus latitudinem circiter 714mm per brachium praebent ad prehensionem et tractationem coordinatam.

- Teleoperatio VR Totius Corporis

Brachia, prensores, caput, elevationem et basin mobilem per Meta Quest 3S inclusum ad teleoperationem et demonstrationes rege.

- Perceptio Multisensoria Totius Corporis

Flex cameram D435i in capite positam includit; Flex Ultra cameram D405 duas in carpo, LiDAR MID-360S, et cameram D435i in basi positam addit.

- Integrata Motus Consilia et Navigatio

Ambae configurationes moderationem articulationum ROS 2 et ordinationem brachiorum MoveIt 2 sustinent; Flex Ultra praeterea navigationem mobilem Nav2 praebet.

- Configuratio Flex Ultra VLA

Configuratio VLA exclusive cum Flex Ultra includitur, cum π0.5 ut exemplar implicitum ad institutionem, deductionem et validationem operis.

- Progressio Aperta et Computatio Scalabilis

In Ubuntu 22.04 et ROS 2 Humble constructum; Flex Ultra GPU RTX 3090 ad perceptionem provectam et computationem AI localem addit.

- Teleoperatio Flexibilis et Expansio Instrumentorum

Sustinet ExoArm-7 Pro (optionale), manus agiles, effectores finales proprios, instrumenta visionis, et customizationem OEM/ODM.