Sistema de Teleoperação VR Agility A2 Flex | Robô de código aberto com 27 graus de liberdade, dois braços e rodas para IA incorporada e aprendizado de robôs

O Agility A2 Flex é um robô de código aberto com 27 graus de liberdade, equipado com dois braços e rodas, que integra manipulação móvel, elevação vertical e teleoperação em realidade virtual de corpo inteiro. Está disponível nas configurações Flex e Flex Ultra: a Flex suporta teleoperação, desenvolvimento e coleta de dados para demonstração, enquanto a Flex Ultra adiciona percepção aprimorada, navegação e uma configuração VLA (Visão de Ativação Vertical).

IDEAL FOR:

Pesquisa e educação em IA incorporada, teleoperação em realidade virtual de corpo inteiro, manipulação móvel, coleta de dados de demonstração humana e aprendizado de robôs.

O Agility A2 Flex Ultra também oferece suporte ao desenvolvimento e validação de VLA.

NOTE

O Agility A2 Flex pode ser combinado com o exoesqueleto vestível ExoArm-7 Pro e mãos articuladas opcionais para expandir suas capacidades de teleoperação e manipulação precisa. Ambos os acessórios são vendidos separadamente.

O Agility A2 Flex expande o sistema de braço duplo do Agility A2 para uma plataforma móvel de manipulação de corpo inteiro. Sua base omnidirecional, elevação vertical, braços duplos, cabeça móvel e arquitetura de controle integrada permitem que o robô se mova, observe, ajuste sua altura de trabalho e execute tarefas de manipulação dentro de um sistema coordenado.

Duas configurações disponíveis

- Agilidade A2 Flex

Equipado com um controlador X86, um RealSense D435i montado na cabeça, controle articular em tempo real ROS 2, planejamento de movimento do braço MoveIt 2 e teleoperação VR de corpo inteiro. Suporta o desenvolvimento de robôs e a coleta de dados para demonstrações com humanos, mas não inclui uma configuração VLA.

- Agilidade A2 Flex Ultra

Adiciona uma GPU RTX 3090, duas câmeras de pulso RealSense D405, um LiDAR Livox MID-360S, um RealSense D435i montado na base e navegação Nav2. Também inclui uma configuração VLA para treinamento de modelos, inferência e validação de fluxo de trabalho.

KEY FEATURES

- Robô de corpo inteiro com 27 graus de liberdade

Combina uma cabeça, braços duplos com garras, elevação vertical e base móvel em um sistema coordenado de 27 graus de liberdade.

- Mobilidade 4W4S e Alcance Vertical

A base 4W4S permite movimentos multidirecionais, enquanto a elevação de 700 mm se adapta a diferentes alturas de trabalho.

- Manipulação bimanual dupla de 7 articulações

Os braços duplos com 7 articulações e garras proporcionam um alcance aproximado de 714 mm por braço para agarrar e manusear de forma coordenada.

- Teleoperação em Realidade Virtual de Corpo Inteiro

Controle os braços, as garras, a cabeça, o elevador e a base móvel através do Meta Quest 3S incluído para teleoperação e demonstrações.

Percepção Multissensorial de Todo o Corpo

O Flex inclui uma câmera D435i montada na cabeça; o Flex Ultra adiciona duas câmeras D405 no pulso, um LiDAR MID-360S e uma câmera D435i montada na base.

- Planejamento de Movimento e Navegação Integrados

Ambas as configurações suportam o controle conjunto ROS 2 e o planejamento de braço MoveIt 2; o Flex Ultra oferece adicionalmente navegação móvel Nav2.

- Configuração Flex Ultra VLA

A configuração VLA está incluída exclusivamente no Flex Ultra, com π0.5 como modelo padrão para treinamento, inferência e validação de fluxo de trabalho.

- Desenvolvimento Aberto e Computação Escalável

Baseado no Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble, o Flex Ultra adiciona uma GPU RTX 3090 para percepção avançada e computação de IA local.

- Teleoperação flexível e expansão de hardware

Compatível com o ExoArm-7 Pro opcional, mãos articuladas, atuadores finais personalizados, dispositivos de visão e personalização OEM/ODM.