Agility A2 동형 원격 조작 세트

Agility A2 동형 원격 조작 세트   완전한 리더- 팔로워 원격 조작 시스템 입니다 .   이 시스템은 두 개의 Agility A2 듀얼 암 플랫폼을 중심으로 구축되었으며 , 그중 하나는 리더 ( 원격 조작 측) 로 구성됩니다 .   다른 하나는 팔로워 ( 실행 측 ) 역할을 합니다 . Agility A2는 AI 및 로봇 학습 에 최적화 되어 있으며 , ROS2 와 NVIDIA Isaac을 기본적 으로 지원하여 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 손쉽게 수집 할 수 있습니다 .   그리고 모방 학습, 강화 학습 등 을 적용하기 위해VLA- 정책 기반   실제 하드웨어 에서 사용됩니다. 일반적인 사용 사례 로는 양손 조작 연구 , 접촉이 많은 조립 작업 , 인간- 로봇 협업 연구 및 대학 교육 실험실 등이 있습니다 .   개방형 이며 확장 가능한 이중 암 플랫폼이 필요 합니다 .

특징

동형 리더-팔로워 원격 조작: 실제 원격 조작 워크플로우를 위한 전용 리더 + 팔로워 이중 팔 구성
고하중 듀얼 암 연구 플랫폼: 실제 도구 및 공작물에 적합한 동급 최고의 양손 조작기로, 실험실 벤치에 설치할 수 있을 만큼 컴팩트합니다.
인공지능 및 로봇 학습 구현 준비 완료: 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 수집하고, 모방 학습, 강화 학습 또는 VLA 기반 정책을 실제 하드웨어에 배포하세요.
ROS2 + NVIDIA Isaac 지원: 모션 제어 및 애플리케이션 통합을 위해 ROS2 및 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원합니다.
통합 산업용 PC + 완벽한 소프트웨어 스택: ROS2 Humble이 사전 설치된 Ubuntu 22.04와 신속한 원격 조작 및 녹화를 위한 교육/시연 모드를 포함한 OpenArmX SDK가 제공됩니다.
검증된 적용 분야: 양손 조작, 접촉이 많은 조립, 원격 조작 및 원격 제어, 실습 교육/훈련 및 데모

구매하신 상품에는 (동형 원격 조작 세트)가 포함되어 있습니다.

1× Agility A2 로봇 팔 – 리더
1× 애질리티 A2 로봇 팔 - 팔로워
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7-10510U + 16GB DDR4 RAM + 512GB SSD + Wi-Fi)
케이블 하네스 세트 2개