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Agility A2 Isomorphes Teleoperationsset
Isomorphe Führer-Folger-Teleoperation
Hochleistungsfähige, zweiarmige Forschungsplattform
Bereit für verkörperte KI und Roboterlernen
ROS2 + NVIDIA Isaac-Unterstützung
Integrierter Industrie-PC + komplettes Softwarepaket
Bewährte Anwendungsabdeckung
Das Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set ist ein vollständiges Führungs- Folge - Teleoperationssystem aufgebaut um zwei Agility A2 Doppelarmplattformen – eine davon als Leader ( Fernbedienungsseite ) konfiguriert und die andere als Follower ( Ausführungsseite ) . Agility A2 wurde für verkörperte KI und Roboterlernen entwickelt und unterstützt nativ ROS2 und NVIDIA Isaac , wodurch die Erfassung hochwertiger Teleoperations- und skriptbasierter Daten vereinfacht wird . und um Imitationslernen , Verstärkungslernen oderVLA- auf Richtlinien basierenden auf realer Hardware. Typische Anwendungsfälle umfassen die Forschung zur beidhändigen Manipulation , die kontaktreiche Montage , Studien zur Mensch - Roboter - Kollaboration und universitäre Lehrlabore . die eine offene , erweiterbare Doppelarmplattform benötigen .
Merkmale
Isomorphe Leader-Follower-Teleoperation: Dedizierte Leader- und Follower-Doppelarmkonfiguration für reale Teleoperations-Workflows
Hochleistungsfähige, zweiarmige Forschungsplattform: ein erstklassiger, zweihändiger Manipulator für reale Werkzeuge und Werkstücke, kompakt genug für den Einsatz auf einem Labortisch.
Bereit für verkörperte KI und Roboterlernen: Sammeln Sie hochwertige Teleoperations- und skriptbasierte Daten; setzen Sie Imitationslernen, bestärkendes Lernen oder VLA-basierte Strategien auf realer Hardware ein.
ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung: Native Unterstützung für ROS2 und NVIDIA Isaac zur Bewegungssteuerung und Anwendungsintegration
Integrierter Industrie-PC + vollständiger Software-Stack: Ubuntu 22.04 mit vorinstalliertem ROS2 Humble sowie ein OpenArmX SDK inklusive Lehr-/Demonstrationsmodus für schnelle Fernsteuerung und Aufzeichnung
Bewährte Anwendungsbereiche: beidhändige Manipulation, kontaktreiche Montage, Fernsteuerung und Teleoperation sowie praxisorientiertes Lehren/Training und Vorführungen
Ihr Kauf beinhaltet (isomorphes Teleoperationsset)
1× Agility A2 Roboterarm – Leader
1× Agility A2 Roboterarm – Follower
1× Industrieller Steuerungsrechner (Intel i7-10510U + 16 GB DDR4 RAM + 512 GB SSD + Wi-Fi)
2 komplette Kabelbaumsätze
