Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Изоморфный набор для телеуправления Agility A2
Изоморфная телеуправление «лидер-последователь»
Исследовательская платформа с двумя плечами и высокой грузоподъемностью
Воплощенный ИИ и робототехническое обучение готовы
Поддержка ROS2 и NVIDIA Isaac
Интегрированный промышленный ПК + полный набор программного обеспечения
Проверенное покрытие приложений
Изоморфный набор для телеуправления Agility A2 представляет собой полноценную систему дистанционного управления типа «лидер- последователь» . построена на базе двух двуруких платформ Agility A2 , одна из которых сконфигурирована как « Лидер » ( сторона дистанционного управления ). а другая сторона выступает в роли ведомого ( сторона выполнения ) . Разработанный для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов , Agility A2 изначально поддерживает ROS2 и NVIDIA Isaac , что упрощает сбор высококачественных данных о дистанционном управлении и данных, полученных с помощью скриптов. и для применения имитационного обучения, обучения с подкреплением илиVLA- основанные политики на реальном оборудовании. Типичные примеры использования включают исследования в области двуручного манипулирования , сборку с большим количеством контактов , исследования взаимодействия человека и робота , а также учебные лаборатории университетов. Для этого необходима открытая , расширяемая платформа с двумя манипуляторами .
Функции
Изоморфная телеуправление «лидер-последователь»: специализированная двухрукая система «лидер + последователь» для реальных рабочих процессов телеуправления.
Высокопроизводительная исследовательская платформа с двумя манипуляторами: лучший в своем классе двуручный манипулятор для работы с реальными инструментами и заготовками, достаточно компактный, чтобы поместиться на лабораторном столе.
Искусственный интеллект и робототехническое обучение готовы: сбор высококачественных данных для дистанционного управления и сценариев; внедрение методов имитационного обучения, обучения с подкреплением или стратегий на основе VLA на реальном оборудовании.
Поддержка ROS2 + NVIDIA Isaac: встроенная поддержка ROS2 и NVIDIA Isaac для управления движением и интеграции приложений.
Интегрированный промышленный ПК + полный программный пакет: Ubuntu 22.04 с предустановленным ROS2 Humble, а также SDK OpenArmX, включая режим обучения/демонстрации для быстрого дистанционного управления и записи.
Области применения: двуручное манипулирование, сборка с большим количеством контактов, дистанционное управление и телеуправление, а также практическое обучение/тренировки и демонстрации.
В комплект вашей покупки входит (изоморфный набор для телеуправления)
1× Роботизированная рука Agility A2 – Leader
1× Роботизированная рука Agility A2 – ведомая
1× Промышленный управляющий компьютер (Intel i7-10510U + 16 ГБ DDR4 RAM + 512 ГБ SSD + Wi-Fi)
2 комплекта кабельных жгутов в сборе
