Foxtech fournit des solutions de drones industriels & Systèmes de charge utile UAV.
Ensemble de téléopération isomorphique Agility A2
Téléopération isomorphe leader-suiveur
Plateforme de recherche à double bras à charge utile élevée
IA incarnée et apprentissage robotique prêts
ROS2 + prise en charge de NVIDIA Isaac
PC industriel intégré + suite logicielle complète
Couverture d'application éprouvée
Ensemble de téléopération isomorphique Agility A2 est un système de téléopération complet leader- suiveur construit autour de deux plateformes à double bras Agility A2 — l'une configurée comme leader ( côté téléopération ) et l' autre en tant que suiveur ( côté exécution ) . Conçue pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique , Agility A2 prend en charge nativement ROS2 et NVIDIA Isaac , facilitant ainsi la collecte de données de téléopération et de scripts de haute qualité . et de déployer l'apprentissage par imitation , l'apprentissage par renforcement ouVLA- politiques fondées sur sur du matériel réel . Les cas d'utilisation typiques incluent la recherche sur la manipulation bimanuelle , l'assemblage avec contact multiple , les études de collaboration homme- robot et les laboratoires d'enseignement universitaires . qui nécessitent une plateforme à double bras ouverte et extensible .
Caractéristiques
Téléopération isomorphe leader-suiveur : configuration à double bras dédiée leader + suiveur pour les flux de travail de téléopération réels
Plateforme de recherche à double bras haute capacité : un manipulateur bimanuel de pointe pour outils et pièces réelles, suffisamment compact pour tenir sur une paillasse de laboratoire.
IA incarnée et apprentissage robotique prêts : collectez des données de téléopération et des scripts de haute qualité ; déployez des politiques d’apprentissage par imitation, par renforcement ou basées sur l’apprentissage par analyse de la vitesse (VLA) sur du matériel réel.
Prise en charge de ROS2 et NVIDIA Isaac : prise en charge native de ROS2 et NVIDIA Isaac pour le contrôle de mouvement et l’intégration d’applications
PC industriel intégré + suite logicielle complète : Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble préinstallé, plus un kit de développement logiciel OpenArmX incluant un mode d’enseignement/démonstration pour une téléopération et un enregistrement rapides.
Applications éprouvées : manipulation bimanuelle, assemblage avec contact, manipulation à distance et téléopération, formation pratique et démonstrations
Votre achat comprend (ensemble de téléopération isomorphique)
1 bras robotique Agility A2 – Leader
1× Bras robotique Agility A2 – Suiveur
1× Ordinateur de contrôle industriel (Intel i7-10510U + 16 Go de RAM DDR4 + SSD de 512 Go + Wi-Fi)
2 ensembles de faisceaux de câbles complets
