Sistema robótico de teleoperação isomórfica de braço duplo Agility A2 para IA incorporada e aprendizado de robôs | Líder-seguidor isomórfico, ROS2 e NVIDIA Isaac

O sistema robótico de teleoperação isomórfica Agility A2 foi projetado para aplicações avançadas de robótica, especialmente para equipes que necessitam de manipulação bimanual de alta qualidade, inteligência artificial incorporada e aprendizado de robôs.

Ideal para:
Laboratórios de Pesquisa em IA e Robótica
Pesquisadores que trabalham com IA incorporada, aprendizado de robôs e aprendizado por reforço.
Equipes que desenvolvem aprendizado por imitação, políticas baseadas em VLA ou fluxos de trabalho de teleoperação.
Laboratórios que necessitam de dados de teleoperação de alta qualidade para testes e avaliação.
Universidades e Laboratórios de Ensino
Instituições de ensino que ensinam robótica e sistemas de IA
Cursos focados em ROS2, sistemas de controle, manipulação bimanual e interação humano-robô.
Laboratórios de pesquisa que necessitam de um sistema de braço duplo de código aberto e extensível para ensino prático e demonstrações.
Robótica e Equipes de P&D Industrial
Engenheiros criando protótipos de células de trabalho com dois braços, sistemas de manipulação robótica e robôs colaborativos.
Empresas de robótica testam fluxos de trabalho de montagem bimanual, como manuseio de ferramentas, encaixe de conectores e aperto de parafusos.
Desenvolvedores testam estratégias de controle de força e colaboração humano-robô antes da implementação.
Startups de IA e Inovadores em Robótica
Startups que desenvolvem sistemas de aprendizagem robótica de última geração, aprendizagem com interação humana e controle robótico em tempo real.
Empresas que precisam de uma plataforma flexível para prototipagem rápida de robôs bimanual.
Equipes buscam aproveitar o ROS2 e o NVIDIA Isaac para integração avançada de sistemas de controle de movimento e IA.

O Conjunto de Teleoperação Isomórfica Agility A2 é um sistema completo de teleoperação líder-seguidor construído em torno de duas plataformas Agility A2 de braço duplo — uma configurada como Líder (lado da teleoperação) e a outra como Seguidor (lado da execução). Projetado para IA incorporada e aprendizado de robôs, o Agility A2 oferece suporte nativo ao ROS2 e ao NVIDIA Isaac, facilitando a coleta de dados de teleoperação e scripts de alta qualidade, bem como a implementação de aprendizado por imitação, aprendizado por reforço ou políticas baseadas em VLA em hardware real. Os casos de uso típicos incluem pesquisa em manipulação bimanual, montagem com alto contato, estudos de colaboração humano-robô e laboratórios de ensino universitários que necessitam de uma plataforma de braço duplo aberta e extensível.

Características
Teleoperação isomórfica líder-seguidor: configuração dedicada de braço duplo Líder + Seguidor para fluxos de trabalho de teleoperação reais.
Plataforma de pesquisa de braço duplo com alta capacidade de carga: um manipulador bimanual líder da categoria para ferramentas e peças de trabalho reais, compacto o suficiente para caber em uma bancada de laboratório.
IA incorporada e aprendizado de robôs prontos: colete dados de teleoperação e scripts de alta qualidade; implemente aprendizado por imitação, aprendizado por reforço ou políticas baseadas em VLA em hardware real.
Suporte a ROS2 + NVIDIA Isaac: oferece suporte nativo a ROS2 e NVIDIA Isaac para controle de movimento e integração de aplicativos.
PC industrial integrado + pacote de software completo: Ubuntu 22.04 com ROS2 Humble pré-instalado, além de um SDK OpenArmX incluindo modo de ensino/demonstração para teleoperação e gravação rápidas.
Aplicações comprovadas: manipulação bimanual, montagem com alto contato, manipulação remota e teleoperação, além de ensino/treinamento prático e demonstrações.

Sua compra inclui (Conjunto de Teleoperação Isomórfica)
1× Braço Robótico Agility A2 – Líder
1× Braço Robótico Agility A2 – Seguidor
1× Computador de Controle Industrial (Intel i7-10510U + 16 GB de RAM DDR4 + SSD de 512 GB + Wi-Fi)
2 conjuntos completos de chicotes de cabos