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Conjunto de Teleoperação Isomórfica Agility A2
Teleoperação isomórfica líder-seguidor
Plataforma de pesquisa de braço duplo com alta capacidade de carga
IA incorporada e prontas para aprendizado de robôs
Suporte para ROS2 + NVIDIA Isaac
PC industrial integrado + pacote de software completo
Cobertura de aplicação comprovada
O conjunto de teleoperação isomórfica Agility A2 é um sistema completo de teleoperação líder- seguidor construída em torno de duas plataformas Agility A2 de braço duplo — uma configurada como Líder ( lado da teleoperação ) e o outro como Seguidor ( lado da execução ) . Projetado para IA incorporada e aprendizado de robôs , o Agility A2 oferece suporte nativo ao ROS2 e ao NVIDIA Isaac , facilitando a coleta de dados de teleoperação e scripts de alta qualidade . e para implementar aprendizagem por imitação , aprendizagem por reforço ouVLA- políticas baseadas em hardware real . Os casos de uso típicos incluem pesquisa de manipulação bimanual , montagem com alto contato , estudos de colaboração humano- robô e laboratórios de ensino universitário . que necessitam de uma plataforma aberta e extensível de braço duplo .
Características
Teleoperação isomórfica líder-seguidor: configuração dedicada de braço duplo Líder + Seguidor para fluxos de trabalho de teleoperação reais.
Plataforma de pesquisa de braço duplo com alta capacidade de carga: um manipulador bimanual líder da categoria para ferramentas e peças de trabalho reais, compacto o suficiente para caber em uma bancada de laboratório.
IA incorporada e aprendizado de robôs prontos: colete dados de teleoperação e scripts de alta qualidade; implemente aprendizado por imitação, aprendizado por reforço ou políticas baseadas em VLA em hardware real.
Suporte a ROS2 + NVIDIA Isaac: oferece suporte nativo a ROS2 e NVIDIA Isaac para controle de movimento e integração de aplicativos.
PC industrial integrado + pacote de software completo: Ubuntu 22.04 com ROS2 Humble pré-instalado, além de um SDK OpenArmX incluindo modo de ensino/demonstração para teleoperação e gravação rápidas.
Aplicações comprovadas: manipulação bimanual, montagem com alto contato, manipulação remota e teleoperação, além de ensino/treinamento prático e demonstrações.
Sua compra inclui (Conjunto de Teleoperação Isomórfica)
1× Braço Robótico Agility A2 – Líder
1× Braço Robótico Agility A2 – Seguidor
1× Computador de Controle Industrial (Intel i7-10510U + 16 GB de RAM DDR4 + SSD de 512 GB + Wi-Fi)
2 conjuntos completos de chicotes de cabos
