Sistem Robot Teleoperasi Isomorfik Lengan Ganda Agility A2 untuk AI Terwujud & Pembelajaran Robot | Pemimpin-Pengikut Isomorfik, ROS2 & NVIDIA Isaac

Sistem Robot Teleoperasi Isomorfik Agility A2 dirancang untuk aplikasi robotika tingkat lanjut, khususnya untuk tim yang membutuhkan manipulasi bimanual berkualitas tinggi, AI terintegrasi, dan pembelajaran robot.

Ideal untuk:
Laboratorium Penelitian AI & Robotika
Para peneliti yang bekerja di bidang AI yang terintegrasi, pembelajaran robot, dan pembelajaran penguatan.
Tim yang mengembangkan pembelajaran imitasi, kebijakan berbasis VLA, atau alur kerja teleoperasi.
Laboratorium yang membutuhkan data teleoperasi berkualitas tinggi untuk pengujian dan evaluasi.
Universitas & Laboratorium Pengajaran
Lembaga pendidikan yang mengajarkan robotika dan sistem AI.
Kursus-kursus yang berfokus pada ROS2, sistem kendali, manipulasi bimanual, dan interaksi manusia-robot.
Laboratorium penelitian yang membutuhkan sistem lengan ganda sumber terbuka dan dapat diperluas untuk pengajaran dan demonstrasi praktis.
Tim Litbang Robotika & Industri
Para insinyur membuat prototipe sel kerja lengan ganda, sistem manipulasi robot, dan robot kolaboratif.
Perusahaan robotika menguji alur kerja perakitan bimanual seperti penanganan alat, pemasangan konektor, dan pengencangan sekrup.
Para pengembang menguji kontrol gaya dan strategi kolaborasi manusia-robot sebelum penerapan.
Startup AI & Inovator Robotika
Perusahaan rintisan yang mengembangkan sistem pembelajaran robot generasi berikutnya, pembelajaran dengan keterlibatan manusia, dan kontrol robot secara waktu nyata.
Perusahaan yang membutuhkan platform fleksibel untuk pembuatan prototipe robot bimanual dengan cepat.
Tim yang berupaya memanfaatkan ROS2 dan NVIDIA Isaac untuk kontrol gerak tingkat lanjut dan integrasi sistem AI.

Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set adalah sistem teleoperasi pemimpin-pengikut lengkap yang dibangun di sekitar dua platform lengan ganda Agility A2—satu dikonfigurasi sebagai Pemimpin (sisi teleoperasi) dan yang lainnya sebagai Pengikut (sisi eksekusi). Dirancang untuk AI yang terwujud dan pembelajaran robot, Agility A2 secara native mendukung ROS2 dan NVIDIA Isaac, sehingga memudahkan pengumpulan data teleoperasi dan data skrip berkualitas tinggi serta penerapan pembelajaran imitasi, pembelajaran penguatan, atau kebijakan berbasis VLA pada perangkat keras nyata. Kasus penggunaan tipikal meliputi penelitian manipulasi bimanual, perakitan yang kaya kontak, studi kolaborasi manusia-robot, dan laboratorium pengajaran universitas yang membutuhkan platform lengan ganda yang terbuka dan dapat diperluas.

Fitur
Teleoperasi pemimpin-pengikut isomorfik: pengaturan lengan ganda Pemimpin + Pengikut khusus untuk alur kerja teleoperasi nyata
Platform penelitian lengan ganda berkapasitas beban tinggi: manipulator bimanual terdepan di kelasnya untuk alat dan benda kerja di dunia nyata, cukup ringkas untuk diletakkan di meja laboratorium.
AI terintegrasi & pembelajaran robot siap pakai: kumpulkan data teleoperasi dan data skrip berkualitas tinggi; terapkan pembelajaran imitasi, pembelajaran penguatan, atau kebijakan berbasis VLA pada perangkat keras nyata.
Dukungan ROS2 + NVIDIA Isaac: mendukung ROS2 dan NVIDIA Isaac secara native untuk kontrol gerak dan integrasi aplikasi.
PC industri terintegrasi + tumpukan perangkat lunak lengkap: Ubuntu 22.04 dengan ROS2 Humble yang sudah terinstal, ditambah SDK OpenArmX termasuk mode pengajaran/demonstrasi untuk pengoperasian jarak jauh dan perekaman yang cepat.
Cakupan aplikasi yang terbukti: manipulasi bimanual, perakitan yang kaya kontak, manipulasi jarak jauh & teleoperasi, serta pengajaran/pelatihan & demonstrasi langsung.

Pembelian Anda Termasuk (Set Teleoperasi Isomorfik)
1× Lengan Robot Agility A2 – Pemimpin
1× Lengan Robot Agility A2 – Pengikut
1× Komputer Kontrol Industri (Intel i7-10510U + RAM DDR4 16 GB + SSD 512 GB + Wi-Fi)
2× Set Rangkaian Kabel Lengkap