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Set di teleoperazione isomorfo Agility A2
Teleoperazione leader-follower isomorfa
Piattaforma di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico
Intelligenza artificiale integrata e predisposizione all'apprendimento robotico
Supporto per ROS2 e NVIDIA Isaac
PC industriale integrato + suite software completa
Copertura applicativa comprovata
Il set di teleoperazione isomorfa Agility A2 è un sistema completo di teleoperazione leader- follower costruito attorno a due piattaforme Agility A2 a doppio braccio, una configurata come Leader ( lato teleoperazione ) e l' altro come Follower ( lato esecuzione ) . Progettato per l'IA incarnata e l'apprendimento robotico , Agility A2 supporta nativamente ROS2 e NVIDIA Isaac , semplificando la raccolta di dati di teleoperazione e script di alta qualità . e per implementare l'apprendimento per imitazione , l'apprendimento per rinforzo oVLA- politiche basate su hardware reale . I casi d'uso tipici includono la ricerca sulla manipolazione bimanuale , l'assemblaggio con contatto complesso , gli studi sulla collaborazione uomo- robot e i laboratori didattici universitari . che necessitano di una piattaforma a doppio braccio aperta ed estensibile .
Caratteristiche
Teleoperazione leader-follower isomorfa: configurazione a doppio braccio Leader + Follower dedicata per flussi di lavoro di teleoperazione reali.
Piattaforma di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico: un manipolatore bimanuale leader nella sua categoria per strumenti e pezzi reali, sufficientemente compatto da poter essere posizionato su un banco da laboratorio.
Pronto per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico: raccogli dati di alta qualità per la teleoperazione e tramite script; implementa l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo o politiche basate su VLA su hardware reale.
Supporto per ROS2 e NVIDIA Isaac: supporta nativamente ROS2 e NVIDIA Isaac per il controllo del movimento e l'integrazione delle applicazioni.
PC industriale integrato + stack software completo: Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble preinstallato, più un SDK OpenArmX che include una modalità didattica/dimostrativa per teleoperazione e registrazione rapide.
Ambito di applicazione comprovato: manipolazione bimanuale, assemblaggio con contatto frequente, manipolazione a distanza e teleoperazione, nonché didattica/formazione pratica e dimostrazioni.
Il tuo acquisto include (Set di teleoperazione isomorfa)
1× Braccio robotico Agility A2 – Leader
1× Braccio robotico Agility A2 – Seguace
1× Computer di controllo industriale (Intel i7-10510U + 16 GB di RAM DDR4 + 512 GB di SSD + Wi-Fi)
2 set completi di cablaggi
