Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
Conjunto de teleoperación isomórfica Agility A2
Teleoperación isomórfica líder-seguidor
Plataforma de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga útil
IA integrada y aprendizaje robótico listos
Compatibilidad con ROS2 + NVIDIA Isaac
PC industrial integrado + paquete de software completo
Cobertura de aplicación comprobada
El conjunto de teleoperación isomórfica Agility A2 es un sistema completo de teleoperación líder- seguidor construida en torno a dos plataformas de doble brazo Agility A2 , una de ellas configurada como Líder ( lado de teleoperación ). y el otro como Seguidor ( lado de ejecución ) . Diseñado para IA encarnada y aprendizaje robótico , Agility A2 admite de forma nativa ROS2 y NVIDIA Isaac , lo que facilita la recopilación de datos de teleoperación y scripts de alta calidad . y para implementar el aprendizaje por imitación , el aprendizaje por refuerzo oVLA- políticas basadas en hardware real . Los casos de uso típicos incluyen investigación sobre manipulación bimanual , ensamblaje con gran cantidad de contacto , estudios de colaboración humano- robot y laboratorios de enseñanza universitaria . que necesitan una plataforma de doble brazo abierta y extensible .
Características
Teleoperación isomórfica líder-seguidor: configuración dedicada de doble brazo Líder + Seguidor para flujos de trabajo de teleoperación reales.
Plataforma de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga: un manipulador bimanual líder en su clase para herramientas y piezas de trabajo del mundo real, lo suficientemente compacto como para caber en una mesa de laboratorio.
Preparado para la IA integrada y el aprendizaje robótico: recopile datos de teleoperación y datos programados de alta calidad; implemente aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo o políticas basadas en VLA en hardware real.
Compatibilidad con ROS2 y NVIDIA Isaac: admite de forma nativa ROS2 y NVIDIA Isaac para el control de movimiento y la integración de aplicaciones.
PC industrial integrado + paquete de software completo: Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble preinstalado, además de un SDK OpenArmX que incluye modo de enseñanza/demostración para teleoperación y grabación rápidas.
Cobertura de aplicaciones comprobada: manipulación bimanual, ensamblaje con gran interacción, manipulación remota y teleoperación, y enseñanza/capacitación práctica y demostraciones.
Su compra incluye (kit de teleoperación isomórfica)
1× Brazo Robótico Agility A2 – Líder
1× Brazo Robótico Agility A2 – Seguidor
1 ordenador de control industrial (Intel i7-10510U + 16 GB de RAM DDR4 + SSD de 512 GB + Wi-Fi)
2 juegos completos de arneses de cables
