اوبن ارم-دامياو-موتور | فوكستك

يجمع Agility A1 بين مرونة المصدر المفتوح والبراعة التي تشبه الإنسان والقدرة على تحمل الحمولة العالية، مما يجعله مثاليًا لأبحاث الروبوتات المتقدمة والتطبيقات العملية.

مفتوح المصدر بالكامل - يتضمن CAD والبرامج الثابتة وأكواد التحكم وأدوات المحاكاة

مهارة على مستوى الإنسان - 7 درجات من الحرية للحركة الدقيقة والرشيقة

حمولة عالية – تدعم ما يصل إلى 6 كجم من حمولة الذروة

تحكم سريع ودقيق - التحكم في الحركة CAN-FD بتردد 1 كيلوهرتز

متين ودقيق - محركات DAMIAO + محامل الأسطوانة المتقاطعة

التفاعل الآمن - مفاصل متوافقة وقابلة للدفع للخلف مع تعويض الجاذبية في الوقت الفعلي

يعتمد على OpenArm – مصمم للبحث والنشر في العالم الحقيقي

يوفر نظام المحرك المشترك DAMIAO أداءً دقيقًا وقويًا وقابلًا للتعديل، مما يوفر حلاً مثاليًا للقيادة للأذرع البشرية مفتوحة المصدر وتطبيقات الروبوتات المتقدمة.

تكامل المحرك الأمثل - يجمع بين محركات السلسلة 43 و8009P المصممة خصيصًا لكل مفصل، من الكتف إلى المعصم

عزم دوران وسرعة عالية - توازن مثالي بين القوة والتحكم لحركة الذراع البشرية

صلب ودقيق - يضمن هيكل المحمل ذو الأسطوانة المتقاطعة الثبات والتحديد الدقيق، حتى في ظل الأحمال غير المتماثلة

خفيفة الوزن وصغيرة الحجم - توفر محركات DAMIAO 4340 عزم دوران عاليًا في شكل مضغوط، وهي مثالية للتجمعات الروبوتية الضيقة

معياري وموثوق - مصمم للتكامل السلس والحركة المنسقة والمتانة طويلة الأمد

مؤسسة احترافية - تدعم الأبحاث، والمتلاعبين التعاونيين، وأنظمة الروبوتات المتقدمة

ExoArm-7 هو هيكل خارجي خفيف الوزن ومريح يمكن ارتداؤه بـ 14 درجة حرية يلتقط حركة الذراع البشرية بدقة عالية مع زمن انتقال أقل من 20 مللي ثانية للتحكم عن بعد الموثوق به وجمع مجموعات البيانات عالية الجودة والتكامل السهل مع منصات مثل OpenArm والواقع الافتراضي / الواقع المعزز وأبحاث الروبوتات.

زمن الوصول — يوفر ExoArm-7 زمن وصول شامل أقل من 20 مللي ثانية للتشغيل عن بعد الفوري والسلس.

البراعة - مع 14 درجة مجال (7 لكل ذراع)، فإنه يعيد إنتاج حركات الذراع السلسة الشبيهة بالإنسان للمهام المعقدة.

الدقة — توفر وحدات الترميز المطلقة ذات الدورة الواحدة ذات 14 بت ردود فعل موضعية مستقرة وعالية الدقة لالتقاط دقيق.

بيئة العمل - تصميم خفيف الوزن ومريح يسمح بارتدائه لفترة طويلة والحركة الطبيعية مع إجهاد منخفض.

التوافق — يدعم العديد من الأذرع الروبوتية (بما في ذلك OpenArm) ويوفر مجموعة أدوات تطوير برمجيات للتكامل السريع.

جودة البيانات - إنتاج مجموعات بيانات توضيحية بشرية عالية الجودة مناسبة للتعلم بالتقليد والتعزيز.

جاهز للبحث - مصمم للمختبرات والفصول الدراسية لتسهيل إجراء التجارب والتدريس والتحكم التفاعلي في الروبوت.

الانغماس - يتكامل مع أنظمة الواقع الافتراضي/الواقع المعزز لتمكين التحكم الشامل وسير عمل المحاكاة.

الموثوقية - يقلل النقل في الوقت الفعلي والرسم الخرائطي المستقر من أخطاء التحكم ويحسن نجاح التشغيل عن بعد.

يوفر DM-J3507-2EC تشغيلًا مضغوطًا وعالي الأداء ودقيقًا للغاية للأذرع الروبوتية، من خلال الجمع بين الاستشعار المتقدم والتحكم المرن والتشغيل الموثوق به في حل واحد متكامل.

مشفرات مزدوجة - استشعار الموضع المطلق بدورة واحدة يضمن عدم فقدان الموضع بعد إيقاف التشغيل

تصميم متكامل - محرك وسائق مدمجان لتوفير هيكل مدمج وتكامل عالي

أوضاع التحكم المرنة - وضع MIT ووضع السرعة ووضع الموضع للحصول على حركة دقيقة وسلسة

تصحيح أخطاء الكمبيوتر الشخصي وترقية البرامج الثابتة - سهولة التكوين والصيانة

متوافق مع CAN FD – معدل نقل بيانات يصل إلى 5 ميجابت في الثانية مع ردود فعل فورية للسرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة الحرارة

حماية مزدوجة لدرجة الحرارة - تضمن التشغيل الآمن تحت الحمل الثقيل

عزم دوران عالي عند سرعة منخفضة - مُحسَّن لتحقيق تشغيل دقيق وحركة قوية