Openarm-Damiao-Motor | Foxtech

Agility A1 vereint die Flexibilität von Open-Source-Software, menschenähnliche Geschicklichkeit und eine hohe Nutzlastkapazität und ist damit ideal für fortgeschrittene Robotikforschung und praktische Anwendungen geeignet.

Vollständig Open Source – CAD, Firmware, Steuerungscode und Simulationstools enthalten

Geschicklichkeit auf menschlichem Niveau – 7 Freiheitsgrade für präzise, ​​agile Bewegungen

Hohe Nutzlast – Unterstützt eine Spitzenlast von bis zu 6 kg

Schnelle und präzise Steuerung – 1 kHz CAN-FD-Bewegungssteuerung

Robust und präzise – DAMIAO-Motoren + Kreuzrollenlager

Sichere Interaktion – Nachgiebige, rückdrehbare Gelenke mit Echtzeit-Schwerkraftkompensation

OpenArm-basiert – Entwickelt für Forschung und realen Einsatz

Das DAMIAO Joint Motor System bietet präzise, ​​leistungsstarke und modulare Performance und ist damit die ideale Antriebslösung für Open-Source-Humanoidenarme und fortschrittliche Roboteranwendungen.

Optimierte Motorintegration – Kombiniert Motoren der Serien 43 und 8009P, die speziell für jedes Gelenk von der Schulter bis zum Handgelenk entwickelt wurden.

Hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit – Perfekte Balance zwischen Kraft und Kontrolle für humanoide Armbewegungen

Steif und präzise – Die Kreuzrollenlagerkonstruktion gewährleistet Stabilität und präzise Positionierung, selbst unter asymmetrischen Belastungen.

Leicht und kompakt – DAMIAO 4340 Motoren liefern ein hohes Drehmoment in kompakter Bauform, ideal für beengte Roboterbaugruppen

Modular und zuverlässig – Entwickelt für nahtlose Integration, koordinierte Bewegungsabläufe und langfristige Haltbarkeit

Professionelle Basis – Unterstützt Forschung, kollaborative Manipulatoren und fortschrittliche Robotersysteme

Der ExoArm-7 ist ein leichtes, ergonomisches tragbares Exoskelett mit 14 Freiheitsgraden, das hochpräzise menschliche Armbewegungen mit einer Latenz von <20 ms erfasst und so eine zuverlässige Teleoperation, die Erfassung hochwertiger Datensätze und die einfache Integration in Plattformen wie OpenArm, VR/AR und die Robotikforschung ermöglicht.

Latenz – Der ExoArm-7 bietet eine durchgängige Latenz von unter 20 ms für eine sofortige und reibungslose Fernsteuerung.

Geschicklichkeit – Mit 14 Freiheitsgraden (7 pro Arm) ermöglicht es flüssige, menschenähnliche Armbewegungen für komplexe Aufgaben.

Präzision – 14-Bit-Ein-Umdrehungs-Absolutwertgeber liefern eine stabile, hochauflösende Positionsrückmeldung für eine genaue Erfassung.

Ergonomie – Das leichte, komfortable Design ermöglicht längeres Tragen und natürliche Bewegungsabläufe bei geringer Ermüdung.

Kompatibilität — Unterstützt mehrere Roboterarme (einschließlich OpenArm) und bietet ein SDK für die schnelle Integration.

Datenqualität — Erzeugt qualitativ hochwertige Datensätze menschlicher Demonstrationen, die sich für Imitations- und Verstärkungslernen eignen.

Einsatzbereit für Forschungszwecke – Konzipiert für Labore und Klassenzimmer zur Durchführung von Experimenten, zum Unterrichten und zur interaktiven Robotersteuerung.

Immersion — Integriert sich in VR/AR-Systeme, um immersive Steuerungs- und Simulationsabläufe zu ermöglichen.

Zuverlässigkeit – Echtzeitübertragung und stabile Kartierung reduzieren Steuerungsfehler und verbessern den Erfolg der Fernsteuerung.

Der DM-J3507-2EC bietet eine kompakte, leistungsstarke und hochpräzise Aktorik für Roboterarme und vereint fortschrittliche Sensorik, flexible Steuerung und zuverlässigen Betrieb in einer integrierten Lösung.

Doppelte Encoder – Absolute Positionserfassung mit einer einzigen Umdrehung gewährleistet keinen Positionsverlust nach dem Ausschalten

Integriertes Design – Motor und Treiber sind für eine kompakte Bauweise und hohe Integration kombiniert.

Flexible Steuermodi – MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus für präzise und gleichmäßige Bewegungen

PC-basierte Fehlersuche und Firmware-Aktualisierung – Einfache Konfiguration und Wartung

CAN FD-kompatibel – Bis zu 5 Mbit/s Baudrate mit Echtzeit-Rückmeldung von Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperatur

Doppelte Temperaturregelung – Gewährleistet sicheren Betrieb auch unter hoher Belastung

Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl – Optimiert für präzise Betätigung und kraftvolle Bewegung