Опенарм-Дамиао-Мотор | Фокстех

Agility A1 сочетает в себе гибкость открытого исходного кода, человеческую ловкость и высокую грузоподъемность, что делает его идеальным для передовых исследований в области робототехники и практических приложений.

Полностью открытый исходный код — включены САПР, прошивка, код управления и инструменты моделирования

Ловкость на уровне человека — 7 степеней свободы для точных и гибких движений

Высокая грузоподъемность — выдерживает пиковую нагрузку до 6 кг

Быстрое и точное управление — управление движением CAN-FD 1 кГц

Надежные и точные – двигатели DAMIAO + перекрестные роликовые подшипники

Безопасное взаимодействие – гибкие, обратные соединения с компенсацией силы тяжести в реальном времени

Основан на OpenArm — разработан для исследований и реального развертывания

Система совместных двигателей DAMIAO обеспечивает точную, мощную и модульную работу, представляя собой идеальное решение для привода гуманоидных рук с открытым исходным кодом и современных робототехнических приложений.

Оптимизированная интеграция двигателей — объединяет двигатели серии 43 и 8009P, адаптированные для каждого сустава, от плеча до запястья

Высокий крутящий момент и скорость — идеальный баланс мощности и контроля для движения гуманоидной руки

Жесткость и точность — конструкция с перекрестными роликовыми подшипниками обеспечивает устойчивость и точное позиционирование даже при асимметричных нагрузках.

Легкие и компактные — двигатели DAMIAO 4340 обеспечивают высокий крутящий момент в компактном исполнении, идеально подходящем для сложных роботизированных сборок.

Модульный и надежный — разработан для бесшовной интеграции, скоординированного движения и длительного срока службы

Professional-Grade Foundation – поддерживает исследования, совместные манипуляторы и передовые роботизированные системы

Agility A2 — это высокопроизводительный двурукий исследовательский робот на базе OpenArmX Pro Max, обладающий 7 степенями свободы манипуляторов, высокой грузоподъемностью, встроенной поддержкой ROS2 и NVIDIA Isaac, а также полностью интегрированным аппаратным и программным обеспечением для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов и двуручного манипулирования.
Высоконагрузочные двухрычажные манипуляторы — 7-степенные манипуляторы с номинальной грузоподъемностью 5 кг / пиковой 12 кг, подходящие для работы с реальными инструментами.

Прочная механика и привод — конструкция из алюминия и нержавеющей стали, шарниры, совместимые с QDD, приводы на 48 В для плавного и стабильного движения.

Встроенное программное обеспечение для робототехники — поддержка ROS2 и NVIDIA Isaac для дистанционного управления и развертывания политик обучения.

Открытая расширяемость и телеуправление — Подключается к VR-контроллерам или экзоскелетам для дистанционного управления и автономных экспериментов с ROS2.

Универсальные области применения — Поддерживает воплощенный искусственный интеллект, исследования с использованием двуруких роботов, задачи, требующие тесного взаимодействия, сотрудничество человека и робота, опасное дистанционное управление и образование.

Интегрированный промышленный ПК и программное обеспечение — с предустановленными Ubuntu 22.04, ROS2 Humble и OpenArmX SDK для быстрого развертывания.

ExoArm-7 — это легкий, эргономичный носимый экзоскелет с 14 степенями свободы, который высокоточно фиксирует движения руки человека с задержкой менее 20 мс для надежного телеуправления, высококачественного сбора наборов данных и простой интеграции с такими платформами, как OpenArm, VR/AR и исследования в области робототехники.

Задержка — ExoArm-7 обеспечивает сквозную задержку менее 20 мс, что обеспечивает мгновенную и плавную телеуправление.

Ловкость — благодаря 14 степеням свободы (7 на каждую руку) робот воспроизводит плавные, похожие на человеческие движения рук при выполнении сложных задач.

Точность — 14-битные однооборотные абсолютные энкодеры обеспечивают стабильную позиционную обратную связь с высоким разрешением для точного захвата.

Эргономика — легкая и удобная конструкция обеспечивает длительное ношение и естественные движения с низкой утомляемостью.

Совместимость — поддерживает несколько роботизированных рук (включая OpenArm) и предоставляет SDK для быстрой интеграции.

Качество данных — создает высококачественные демонстрационные наборы данных для людей, подходящие для имитационного обучения и обучения с подкреплением.

Готов к исследованиям — создан для лабораторий и учебных классов для проведения экспериментов, обучения и интерактивного управления роботом.

Погружение — интегрируется с системами виртуальной и дополненной реальности, обеспечивая иммерсивные рабочие процессы управления и моделирования.

Надежность — передача данных в реальном времени и стабильное отображение данных сокращают количество ошибок управления и повышают успешность удаленных операций.

DM-J3507-2EC обеспечивает компактное, высокопроизводительное и высокоточное приведение в действие роботизированных рук, объединяя передовые сенсорные функции, гибкое управление и надежную работу в одном интегрированном решении.

Двойные энкодеры — однооборотное определение абсолютного положения гарантирует отсутствие потери положения после отключения питания

Интегрированная конструкция – двигатель и привод объединены для компактной конструкции и высокой интеграции

Гибкие режимы управления — режим MIT, режим скорости и режим положения для точного и плавного движения

Отладка и обновление прошивки на базе ПК — простая настройка и обслуживание

Совместимость с CAN FD — скорость передачи данных до 5 Мбит/с с обратной связью в реальном времени по скорости, положению, крутящему моменту и температуре

Двойная температурная защита — обеспечивает безопасную работу при больших нагрузках

Высокий крутящий момент при низкой скорости — оптимизирован для точного срабатывания и мощного движения