オープンアーム-Damiao-モーター |フォックステック

Agility A1 は、オープンソースの柔軟性、人間のような器用さ、高い積載能力を兼ね備えており、高度なロボット研究や実用的なアプリケーションに最適です。

完全にオープンソース – CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションツールが含まれています

人間レベルの器用さ - 正確で機敏な動きを可能にする7つの自由度

高耐荷重 – 最大6kgのピーク荷重をサポート

高速かつ高精度な制御 – 1 kHz CAN-FDモーション制御

堅牢で正確 – DAMIAOモーター + クロスローラーベアリング

安全なインタラクション - リアルタイムの重力補正機能を備えた、順応性のあるバックドライブ可能なジョイント

OpenArmベース – 研究および実世界での展開向けに設計

DAMIAO ジョイント モーター システムは、正確で強力なモジュール式のパフォーマンスを提供し、オープンソースのヒューマノイド アームや高度なロボット アプリケーションに最適な駆動ソリューションを提供します。

最適化されたモーター統合 - 肩から手首まで、各関節に合わせてカスタマイズされた43シリーズと8009Pモーターを組み合わせます。

高トルク＆スピード - ヒューマノイドアームの動きのためのパワーと制御の完璧なバランス

剛性と精度 - クロスローラーベアリング構造により、非対称荷重下でも安定性と正確な位置決めを実現

軽量・コンパクト – DAMIAO 4340モーターはコンパクトな形状で高トルクを実現し、狭いロボットアセンブリに最適です。

モジュール式で信頼性が高い - シームレスな統合、協調動作、長期的な耐久性を実現する設計

プロフェッショナルグレードの基盤 - 研究、協働マニピュレーター、高度なロボットシステムをサポート

ExoArm-7 は軽量で人間工学に基づいた 14-DOF ウェアラブル外骨格で、20 ミリ秒未満の遅延で高精度の人間の腕の動きをキャプチャし、信頼性の高い遠隔操作、高品質のデータセット収集、OpenArm、VR/AR、ロボット研究などのプラットフォームとの簡単な統合を実現します。

遅延 — ExoArm-7 は、エンドツーエンドの遅延を 20 ミリ秒未満に抑え、即時かつスムーズな遠隔操作を実現します。

器用さ - 14 DOF（腕ごとに 7 DOF）を備え、複雑なタスクでも人間のような滑らかな腕の動きを再現します。

精度 - 14 ビットのシングルターン絶対エンコーダーは、安定した高解像度の位置フィードバックを提供し、正確なキャプチャを実現します。

人間工学 - 軽量で快適なデザインにより、長時間の着用と自然な動きが可能になり、疲労も軽減されます。

互換性 - 複数のロボットアーム (OpenArm を含む) をサポートし、迅速な統合のための SDK を提供します。

データ品質 - 模倣学習や強化学習に適した高品質の人間デモンストレーション データセットを生成します。

研究に最適 - 実験、教育、インタラクティブなロボット制御を容易にするために、研究室や教室向けに構築されています。

没入感 - VR/AR システムと統合して、没入型の制御とシミュレーション ワークフローを実現します。

信頼性 - リアルタイム伝送と安定したマッピングにより、制御エラーが削減され、リモート操作の成功率が向上します。

DM-J3507-2EC は、高度なセンシング、柔軟な制御、信頼性の高い操作を 1 つの統合ソリューションに組み合わせ、ロボット アーム向けにコンパクトで高性能、かつ高精度のアクチュエーションを実現します。

デュアルエンコーダー - シングルターンの絶対位置検出により、電源オフ後も位置の損失が発生しません。

統合設計 - モーターとドライバーを組み合わせ、コンパクトな構造と高い統合性を実現

柔軟な制御モード - MITモード、速度モード、位置モードで正確かつスムーズな動きを実現

PCベースのデバッグとファームウェアのアップグレード - 簡単な構成とメンテナンス

CAN FD互換 - 最大5Mbpsのボーレートで、速度、位置、トルク、温度をリアルタイムでフィードバック

二重温度保護 - 高負荷時でも安全な動作を保証

低速でも高トルク – 精密な作動と強力な動きに最適化