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Foxtech fornisce soluzioni di droni industriali & Sistemi di payload UAV.

Openarm-Damiao-Motor | Foxtech

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Soluzioni open source definitive per bracci robotici avanzati

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Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm
Agility A1 coniuga flessibilità open source, destrezza simile a quella umana e un'elevata capacità di carico utile, rendendolo ideale per la ricerca robotica avanzata e per applicazioni pratiche.

Completamente open source: CAD, firmware, codice di controllo e strumenti di simulazione inclusi

Destrezza a livello umano: 7 gradi di libertà per movimenti precisi e agili

Elevato carico utile: supporta un carico di picco fino a 6 kg

Controllo rapido e preciso: controllo del movimento CAN-FD da 1 kHz

Robusto e preciso: motori DAMIAO + cuscinetti a rulli incrociati

Interazione sicura: giunti conformi e retroguidabili con compensazione della gravità in tempo reale

Basato su OpenArm: progettato per la ricerca e l'implementazione nel mondo reale
Sistema motore congiunto DAMIAO per braccio robotico open source OpenArm
Il sistema motore articolato DAMIAO garantisce prestazioni precise, potenti e modulari, offrendo una soluzione di azionamento ideale per bracci umanoidi open source e applicazioni robotiche avanzate.

Integrazione ottimizzata del motore: combina i motori della serie 43 e 8009P su misura per ogni articolazione, dalla spalla al polso

Coppia e velocità elevate: perfetto equilibrio tra potenza e controllo per il movimento del braccio umanoide

Rigido e preciso: la struttura del cuscinetto a rulli incrociati garantisce stabilità e posizionamento preciso, anche sotto carichi asimmetrici

Leggeri e compatti: i motori DAMIAO 4340 offrono una coppia elevata in una forma compatta, ideale per assemblaggi robotici stretti

Modulare e affidabile: progettato per un'integrazione perfetta, un movimento coordinato e una durata a lungo termine

Fondazione di livello professionale: supporta la ricerca, i manipolatori collaborativi e i sistemi robotici avanzati
Esoscheletro indossabile ExoArm-7
ExoArm-7 è un esoscheletro indossabile leggero ed ergonomico a 14 gradi di libertà che cattura il movimento del braccio umano ad alta precisione con una latenza <20 ms per una teleoperazione affidabile, una raccolta di set di dati di alta qualità e una facile integrazione con piattaforme come OpenArm, VR/AR e ricerca robotica.

Latenza: ExoArm-7 garantisce una latenza end-to-end inferiore a 20 ms per una teleoperazione immediata e fluida.

Destrezza — Con 14 gradi di libertà (7 per braccio), riproduce movimenti fluidi del braccio simili a quelli umani per compiti complessi.

Precisione: gli encoder assoluti monogiro a 14 bit forniscono un feedback posizionale stabile e ad alta risoluzione per una cattura accurata.

Ergonomia: il design leggero e confortevole consente un utilizzo prolungato e movimenti naturali con un affaticamento ridotto.

Compatibilità: supporta più bracci robotici (incluso OpenArm) e fornisce un SDK per una rapida integrazione.

Qualità dei dati: produce set di dati dimostrativi umani di alta qualità adatti all'imitazione e all'apprendimento per rinforzo.

Pronto per la ricerca: progettato per laboratori e aule per facilitare esperimenti, insegnamento e controllo interattivo dei robot.

Immersione: si integra con i sistemi VR/AR per abilitare flussi di lavoro di simulazione e controllo immersivi.

Affidabilità: la trasmissione in tempo reale e la mappatura stabile riducono gli errori di controllo e migliorano il successo delle operazioni da remoto.
Motore servocomandato brushless MIT per attuatore per bracci robotici DM-J3507-2EC (24 V)
Il DM-J3507-2EC offre un'attuazione compatta, ad alte prestazioni e altamente precisa per bracci robotici, combinando rilevamento avanzato, controllo flessibile e funzionamento affidabile in un'unica soluzione integrata.

Doppi encoder: il rilevamento della posizione assoluta a giro singolo garantisce l'assenza di perdita di posizione dopo lo spegnimento

Design integrato: motore e driver combinati per una struttura compatta e un'elevata integrazione

Modalità di controllo flessibili: modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione per un movimento preciso e fluido

Debug e aggiornamento del firmware basati su PC: configurazione e manutenzione semplici

Compatibile con CAN FD: velocità in baud fino a 5 Mbps con feedback in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura

Protezione a doppia temperatura: garantisce un funzionamento sicuro anche sotto carichi pesanti

Coppia elevata a bassa velocità: ottimizzata per un'attuazione precisa e un movimento potente
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TECNOLOGIA E INNOVAZIONE
Foxtech è impegnata nell'innovazione tecnologica, collaborando con clienti del settore e istituti di ricerca per ottimizzare costantemente le prestazioni dei prodotti, migliorando l'affidabilità e l'adattabilità dei sistemi UAV.
Foxtech, marchio rinomato nel settore, fornisce prodotti di alta qualità e servizi professionali a clienti in tutto il mondo.
Ambiente aziendale
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Onorificenze e certificazioni
FOXTECH vanta capacità avanzate di progettazione e produzione di piattaforme UAV, UGV, USV e robotiche, supportate da una solida base di ricerca e sviluppo indipendente. Grazie alla nostra vasta esperienza in un'ampia gamma di tecnologie, manteniamo un solido vantaggio competitivo nel settore.
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