Agility A2 è un robot di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico basato su OpenArmX Pro Max, dotato di bracci a 7 gradi di libertà, elevata capacità di carico, supporto nativo ROS2 e NVIDIA Isaac e hardware e software completamente integrati per l'intelligenza artificiale incorporata, l'apprendimento robotico e la manipolazione a doppio braccio.
Bracci doppi ad alta capacità di carico: bracci a 7 gradi di libertà con carico utile nominale di 5 kg/carico utile di picco di 12 kg, adatti per la manipolazione di utensili reali.
Meccanica e attuazione robuste: struttura in alluminio/acciaio inossidabile, giunti compatibili con QDD, azionamenti da 48 V per un movimento fluido e stabile.
Software di robotica nativo: supporto ROS2 e NVIDIA Isaac integrato per l'implementazione di policy di teleoperazione e apprendimento.
Estensibilità aperta e teleoperazione: si collega ai controller VR o agli esoscheletri per la teleoperazione lead-through e gli esperimenti ROS2 autonomi.
Applicazioni versatili: supporta l'intelligenza artificiale incorporata, la ricerca a doppio braccio, le attività che richiedono molti contatti, la collaborazione uomo-robot, le teleoperazioni pericolose e l'istruzione.
PC industriale e software integrati: precaricati con Ubuntu 22.04, ROS2 Humble e OpenArmX SDK per una distribuzione pronta all'uso.