Openarm-Damiao-Motor | teknologi rubah

Agility A1 menggabungkan fleksibilitas sumber terbuka, ketangkasan seperti manusia, dan kemampuan muatan tinggi, menjadikannya ideal untuk penelitian robotika tingkat lanjut dan aplikasi praktis.

Sepenuhnya Open-Source – CAD, firmware, kode kontrol, dan alat simulasi disertakan

Ketangkasan Tingkat Manusia – 7 derajat kebebasan untuk gerakan yang tepat dan lincah

Muatan Tinggi – Mendukung beban puncak hingga 6 kg

Kontrol Cepat & Tepat – Kontrol gerak CAN-FD 1 kHz

Kuat & Akurat – Motor DAMIAO + bantalan rol silang

Interaksi Aman – Sambungan yang sesuai dan dapat digerakkan ke belakang dengan kompensasi gravitasi waktu nyata

Berbasis OpenArm – Dirancang untuk penelitian dan penerapan di dunia nyata

Sistem Motor Gabungan DAMIAO menghadirkan kinerja yang presisi, bertenaga, dan modular, menyediakan solusi penggerak yang ideal untuk lengan humanoid sumber terbuka dan aplikasi robotik canggih.

Integrasi Motor yang Dioptimalkan – Menggabungkan motor seri 43 dan 8009P yang disesuaikan untuk setiap sendi, dari bahu hingga pergelangan tangan

Torsi & Kecepatan Tinggi – Keseimbangan sempurna antara kekuatan dan kontrol untuk gerakan lengan humanoid

Kaku & Akurat – Struktur bantalan rol silang memastikan stabilitas dan posisi yang tepat, bahkan di bawah beban asimetris

Ringan & Kompak – Motor DAMIAO 4340 menghasilkan torsi tinggi dalam bentuk kompak, ideal untuk perakitan robot yang rapat

Modular & Andal – Dirancang untuk integrasi yang mulus, gerakan terkoordinasi, dan daya tahan jangka panjang

Fondasi Tingkat Profesional – Mendukung penelitian, manipulator kolaboratif, dan sistem robotik canggih

ExoArm-7 adalah rangka luar yang dapat dikenakan dengan 14 DOF yang ringan dan ergonomis, yang menangkap gerakan lengan manusia dengan presisi tinggi dengan latensi <20 ms untuk teleoperasi yang andal, pengumpulan kumpulan data berkualitas tinggi, dan integrasi yang mudah dengan platform seperti OpenArm, VR/AR, dan penelitian robotika.

Latensi — ExoArm-7 menghadirkan latensi ujung ke ujung di bawah 20 ms untuk teleoperasi yang lancar dan instan.

Ketangkasan — Dengan 14 DOF (7 per lengan), ia mereproduksi gerakan lengan seperti manusia yang lancar untuk tugas-tugas kompleks.

Presisi — Encoder absolut putaran tunggal 14-bit memberikan umpan balik posisi yang stabil dan beresolusi tinggi untuk penangkapan yang akurat.

Ergonomi — Desain yang ringan dan nyaman memungkinkan pemakaian dalam jangka waktu lama dan gerakan alami dengan tingkat kelelahan rendah.

Kompatibilitas — Mendukung beberapa lengan robot (termasuk OpenArm) dan menyediakan SDK untuk integrasi cepat.

Kualitas data — Menghasilkan kumpulan data demonstrasi manusia berkualitas tinggi yang cocok untuk pembelajaran imitasi dan penguatan.

Siap penelitian — Dibuat untuk laboratorium dan ruang kelas guna memfasilitasi eksperimen, pengajaran, dan kontrol robot interaktif.

Imersi — Terintegrasi dengan sistem VR/AR untuk memungkinkan alur kerja kontrol dan simulasi yang mendalam.

Keandalan — Transmisi waktu nyata dan pemetaan yang stabil mengurangi kesalahan kontrol dan meningkatkan keberhasilan operasi jarak jauh.

DM-J3507-2EC menghadirkan aktuasi yang ringkas, berkinerja tinggi, dan sangat presisi untuk lengan robot, menggabungkan penginderaan canggih, kontrol fleksibel, dan pengoperasian yang andal dalam satu solusi terintegrasi.

Encoder Ganda – Penginderaan posisi absolut putaran tunggal memastikan tidak ada kehilangan posisi setelah daya mati

Desain Terpadu – Motor dan driver digabungkan untuk struktur kompak dan integrasi tinggi

Mode Kontrol Fleksibel – Mode MIT, Mode Kecepatan, dan Mode Posisi untuk gerakan yang presisi dan halus

Debugging Berbasis PC & Peningkatan Firmware – Konfigurasi dan pemeliharaan yang mudah

Kompatibel dengan CAN FD – Kecepatan baud hingga 5 Mbps dengan umpan balik waktu nyata tentang kecepatan, posisi, torsi, dan suhu

Perlindungan Suhu Ganda – Memastikan pengoperasian yang aman di bawah beban berat

Torsi Tinggi pada Kecepatan Rendah – Dioptimalkan untuk aktuasi presisi dan gerakan bertenaga