Openarm-Damiao-Motor | Foxtech

Agilitas A1 flexibilitatem fontis aperti, dexteritatem humanam, et capacitatem oneris magnam coniungit, ita ut eam aptissimam reddat investigationibus roboticae provectis et applicationibus practicis.

Omnino Apertae Fontis – CAD, firmware, codex moderandi, et instrumenta simulationis inclusa

Dexteritas Humanae Gradus – Septem gradus libertatis ad motum accuratum et agilem

Onus Magnum – Onus maximum usque ad 6 kg sustinet

Imperium Celere et Praecisum – imperium motus CAN-FD 1 kHz

Robusti et Accurati – Motores DAMIAO + fercula cylindri transversi

Interactio Tuta – Articuli flexibiles, retrorsum moventes, cum compensatione gravitatis in tempore reali

OpenArm-Fundatum – Ad investigationem et usum in mundo reali designatum

Systema Motoricum Articulatum DAMIAO praecisam, potentem, et modularem efficaciam praebet, solutionem impulsoriam idealem praebens pro bracchiis humanoidis fontibus apertis et applicationibus roboticis provectis.

Integratio Motoris Optimizata – Motores seriei 43 et 8009P coniungit, qui singulis articulis, ab humero ad carpum, aptati sunt.

Alta Momentum et Celeritas – Perfecta aequilibritas potentiae et imperii pro motu brachii humanoidis

Rigidum et Accuratum – Structura fulcri transversalis stabilitatem et positionem accuratam praestat, etiam sub oneribus asymmetricis.

Levis et Compactus – Motores DAMIAO 4340 magnum momentum torquens in forma compacta praebent, ideales ad coetus roboticos angustos.

Modularis et Fideles – Fabricati ad integrationem perfectam, motum coordinatum, et diuturnam firmitatem

Fundamentum Gradus Professionalis – Investigationes, manipulatores collaborativos, et systemata robotica provecta sustinet.

Agility A2 est robotus investigationis duorum brachiorum, magni oneris ponderis, in OpenArmX Pro Max conditus, brachiis 7-DeF, capacitate oneris valida, auxilio nativo ROS2 et NVIDIA Isaac, et apparatu programmateque plene integrato ad intellegentiam artificialem incorporatam, discendum roboticum, et manipulationem duorum brachiorum praeditus.
Brachia Duplicia Magni Oneris — brachia 7-gradus libertatis cum pondere nominali 5 kg / pondere maximo 12 kg, idonea ad manipulationem instrumentorum realium.

Mechanica et Actuum Robusta — Constructio ex aluminio/chalybe inoxidabili, articulationes QDD-compatibiles, impulsiones 48 V ad motum lenem et stabilem.

Programmata Robotica Indigena — ROS2 et subsidium NVIDIA Isaac integratum ad teleoperationem et ordinationem consiliorum discendi.

Extensibilitas Aperta et Teleoperatio — Coniungitur cum moderatoribus VR vel exosceletis ad teleoperationem per ductum et experimenta ROS2 autonoma.

Applicationes Versatiles — Intellegentiam Artificialem incorporatam, investigationem duorum brachiorum, opera contactu dives, collaborationem inter homines et robotas, teleoperationem periculosam, et educationem sustinet.

Computatrum Industriale et Programmata Integrata — Praeonustum cum Ubuntu 22.04, ROS2 Humble, et OpenArmX SDK ad usum promptum.

ExoArm-7 est exosceletum leve, ergonomicum, quattuordecim gradus libertatis habens, quod motum brachii humani altae praecisionis cum mora <20 ms capit, ad teleoperationem fidam, collectionem datorum altae qualitatis, et facilem integrationem cum suggestis sicut OpenArm, VR/AR, et investigationem roboticam.

Latentia — ExoArm-7 latentiam ab initio ad finem sub 20 ms praebet ad teleoperationem instantaneam et lenem.

Dexteritas — Cum quattuordecim gradibus libertatis (septem per brachium), motus brachiorum fluidos, humanis similes, ad opera complexa reproducit.

Praecisio — Encoders absoluti unius conversionis 14-bit stabilem et altae resolutionis responsum positionis ad accuratam capturam praebent.

Ergonomia — Designatio levis et commoda usum diuturnum et motum naturalem cum minima lassitudine permittit.

Compatibilitas — Plura brachia robotica (OpenArm incluso) sustinet et SDK ad celerem integrationem praebet.

Qualitas datorum — Datasets demonstrationum humanarum altae qualitatis aptos ad imitationem et ad confirmationem discendi producit.

Ad investigationem paratum — Fabricatum pro laboratorium et scholis ad experimenta, docendum, et moderationem robotarum interactivam faciliorem reddendam.

Immersio — Cum systematibus VR/AR integratur ut imperium immersivum et fluxus operis simulationis efficiat.

Fiducia — Transmissio in tempore reali et mappatio stabilis errores moderationis minuunt et successum operationis remotae augent.

DM-J3507-2EC actuationem compactam, summae efficacitatis, et summae praecisionis pro brachiis roboticis praebet, sensum provectum, moderationem flexibilem, et operationem fidam in una solutione integrata coniungens.

Duplicis Encoder – Sensus positionis absolutus unius conversionis nullam iacturam positionis post exstinctionem efficit.

Designatio Integrata – Motor et agitator coniuncti ad structuram compactam et integrationem magnam

Modi Moderationis Flexibiles – Modus MIT, Modus Velocitatis, et Modus Positionis ad motum accuratum et lenem

Depuratio et Mutatio Firmware per Computatrum Personale – Facilis configuratio et sustentatio

Compatibilis cum CAN FD – Usque ad 5 Mbps baud rate cum responso in tempore reali celeritatis, positionis, momenti torquendi, et temperaturae

Duplex Temperaturae Protectio – Operationem tutam sub onere gravi praestat

Magnum Momentum ad Velocitatem Lentem – Ad actuationem accuratam et motum potentem accommodatum