오픈암-다미아오-모터 | 폭스텍

Agility A1은 오픈 소스의 유연성, 인간과 같은 손재주, 높은 탑재량 기능을 결합하여 고급 로봇 연구와 실용적 응용 분야에 이상적입니다.

완전 오픈 소스 - CAD, 펌웨어, 제어 코드 및 시뮬레이션 도구 포함

인간 수준의 민첩성 – 정확하고 민첩한 동작을 위한 7자유도

높은 탑재량 – 최대 6kg의 최대 하중을 지원합니다.

빠르고 정확한 제어 – 1kHz CAN-FD 모션 제어

견고하고 정확한 – DAMIAO 모터 + 크로스 롤러 베어링

안전한 상호작용 – 실시간 중력 보정 기능이 있는 규정 준수형 백드라이빙 조인트

OpenArm 기반 – 연구 및 실제 배포를 위해 설계됨

DAMIAO 조인트 모터 시스템은 정밀하고 강력하며 모듈식 성능을 제공하여 오픈 소스 휴머노이드 팔과 고급 로봇 응용 분야에 이상적인 구동 솔루션을 제공합니다.

최적화된 모터 통합 – 어깨에서 손목까지 각 관절에 맞게 조정된 43 시리즈 및 8009P 모터 결합

높은 토크 및 속도 – 인간형 팔 동작을 위한 완벽한 힘과 제어의 균형

견고하고 정확함 - 크로스 롤러 베어링 구조는 비대칭 하중에서도 안정성과 정밀한 위치 지정을 보장합니다.

가볍고 컴팩트함 – DAMIAO 4340 모터는 컴팩트한 형태로 높은 토크를 제공하며 좁은 로봇 조립에 이상적입니다.

모듈식 및 신뢰성 – 원활한 통합, 조정된 동작 및 장기 내구성을 위해 설계되었습니다.

전문가급 기초 – 연구, 협업 조작기 및 고급 로봇 시스템 지원

Agility A2는 OpenArmX Pro Max를 기반으로 하는 고하중 듀얼 암 연구 로봇으로, 7자유도 팔, 강력한 하중 지지력, ROS2 및 NVIDIA Isaac 기본 지원, 그리고 인공지능, 로봇 학습 및 듀얼 암 조작을 위한 완벽하게 통합된 하드웨어 및 소프트웨어를 특징으로 합니다.
고하중 듀얼 암 — 7자유도 암으로 정격 5kg/최대 12kg의 하중을 견딜 수 있으며, 실제 도구 조작에 적합합니다.

견고한 기계 장치 및 구동 장치 — 알루미늄/스테인리스 스틸 구조, QDD 호환 조인트, 48V 드라이브로 부드럽고 안정적인 움직임 구현.

네이티브 로봇 소프트웨어 — 원격 조작 및 학습 정책 배포를 위한 ROS2 및 NVIDIA Isaac 지원 기능이 내장되어 있습니다.

개방형 확장성 및 원격 조작 — VR 컨트롤러 또는 외골격에 연결하여 리드 스루 원격 조작 및 자율적인 ROS2 실험을 수행할 수 있습니다.

다양한 응용 분야 — 인공지능 기반 작업, 양팔 연구, 상호작용이 많은 작업, 인간-로봇 협업, 위험한 원격 조작 및 교육을 지원합니다.

통합 산업용 PC 및 소프트웨어 — Ubuntu 22.04, ROS2 Humble 및 OpenArmX SDK가 사전 설치되어 바로 배포하여 사용할 수 있습니다.

ExoArm-7은 가볍고 인체공학적인 14자유도 착용형 외골격으로, 20ms 미만의 지연 시간으로 고정밀 인간 팔 동작을 포착하여 안정적인 원격 조작, 고품질 데이터 세트 수집, OpenArm, VR/AR, 로봇 연구 등의 플랫폼과의 쉬운 통합을 제공합니다.

지연 시간 - ExoArm-7은 즉각적이고 원활한 원격 조작을 위해 20ms 미만의 엔드투엔드 지연 시간을 제공합니다.

손재주 - 14개의 자유도(팔당 7개)로 복잡한 작업을 위한 유연하고 인간과 유사한 팔 움직임을 재현합니다.

정밀도 - 14비트 단일 회전 절대 인코더는 정확한 캡처를 위해 안정적이고 고해상도의 위치 피드백을 제공합니다.

인체공학 - 가볍고 편안한 디자인으로 장시간 착용이 가능하며 피로도가 낮아 자연스러운 움직임이 가능합니다.

호환성 - 여러 로봇 팔(OpenArm 포함)을 지원하고 빠른 통합을 위한 SDK를 제공합니다.

데이터 품질 - 모방 및 강화 학습에 적합한 고품질의 인간 시연 데이터 세트를 생성합니다.

연구 준비 완료 - 실험실과 교실에서 실험, 교육, 대화형 로봇 제어를 용이하게 하기 위해 제작되었습니다.

몰입형 — VR/AR 시스템과 통합하여 몰입형 제어 및 시뮬레이션 워크플로를 구현합니다.

신뢰성 - 실시간 전송과 안정적인 매핑을 통해 제어 오류가 줄어들고 원격 작업의 성공 가능성이 높아집니다.

DM-J3507-2EC는 로봇 팔을 위한 소형, 고성능, 고정밀 구동을 제공하며, 첨단 감지, 유연한 제어, 안정적인 작동을 하나의 통합 솔루션으로 결합했습니다.

듀얼 인코더 - 단일 회전 절대 위치 감지 기능으로 전원 차단 후에도 위치 손실 없음 보장

통합 설계 - 모터와 드라이버를 결합하여 컴팩트한 구조와 높은 통합성을 제공

유연한 제어 모드 - 정밀하고 부드러운 동작을 위한 MIT 모드, 속도 모드 및 위치 모드

PC 기반 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 – 간편한 구성 및 유지 관리

CAN FD 호환 - 속도, 위치, 토크 및 온도에 대한 실시간 피드백을 제공하는 최대 5Mbps의 통신 속도

이중 온도 보호 – 과부하 시에도 안전한 작동 보장

저속에서 높은 토크 – 정밀한 작동과 강력한 모션을 위해 최적화됨