Moteur Damiao à bras ouvert | Foxtech

L'Agility A1 combine la flexibilité de l'open source, une dextérité quasi humaine et une capacité de charge utile élevée, ce qui la rend idéale pour la recherche robotique avancée et les applications pratiques.

Entièrement open source – CAO, firmware, code de contrôle et outils de simulation inclus

Dextérité de niveau humain – 7 degrés de liberté pour des mouvements précis et agiles

Charge utile élevée – Supporte une charge maximale de 6 kg

Contrôle rapide et précis – Commande de mouvement CAN-FD 1 kHz

Robuste et précis – Moteurs DAMIAO + roulements à rouleaux croisés

Interaction sécurisée – Articulations souples et réversibles avec compensation de gravité en temps réel

Basé sur OpenArm – Conçu pour la recherche et le déploiement en conditions réelles

Le système de moteur articulé DAMIAO offre des performances précises, puissantes et modulaires, constituant une solution d'entraînement idéale pour les bras humanoïdes open source et les applications robotiques avancées.

Intégration optimisée des moteurs – Combine des moteurs des séries 43 et 8009P adaptés à chaque articulation, de l'épaule au poignet

Couple et vitesse élevés – Équilibre parfait entre puissance et contrôle pour les mouvements du bras humanoïde

Rigide et précis – La structure à roulements à rouleaux croisés assure stabilité et positionnement précis, même sous charges asymétriques.

Légers et compacts, les moteurs DAMIAO 4340 offrent un couple élevé dans un format compact, idéal pour les assemblages robotisés à espace réduit.

Modulaire et fiable – Conçu pour une intégration parfaite, des mouvements coordonnés et une durabilité à long terme

Fondation de qualité professionnelle – Prend en charge la recherche, les manipulateurs collaboratifs et les systèmes robotiques avancés

L'Agility A2 est un robot de recherche à double bras à charge utile élevée basé sur OpenArmX Pro Max, doté de bras à 7 degrés de liberté, d'une forte capacité de charge, d'une prise en charge native de ROS2 et NVIDIA Isaac, et d'un matériel et d'un logiciel entièrement intégrés pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique et la manipulation à double bras.
Bras doubles à charge utile élevée — Bras à 7 degrés de liberté avec une charge utile nominale de 5 kg / une charge utile maximale de 12 kg, adaptés à la manipulation d'outils réels.

Mécanisme et actionnement robustes — Construction en aluminium/acier inoxydable, articulations compatibles QDD, entraînements 48 V pour un mouvement fluide et stable.

Logiciel de robotique natif — Prise en charge intégrée de ROS2 et NVIDIA Isaac pour la téléopération et le déploiement de politiques d'apprentissage.

Extensibilité ouverte et téléopération — Se connecte aux contrôleurs VR ou aux exosquelettes pour la téléopération guidée et les expériences ROS2 autonomes.

Applications polyvalentes — Prend en charge l'IA incarnée, la recherche à deux bras, les tâches nécessitant de nombreux contacts, la collaboration homme-robot, la téléopération en milieu dangereux et l'éducation.

PC industriel intégré et logiciel — Préchargé avec Ubuntu 22.04, ROS2 Humble et le SDK OpenArmX pour un déploiement prêt à l'emploi.

L'ExoArm-7 est un exosquelette portable léger et ergonomique à 14 degrés de liberté qui capture les mouvements du bras humain avec une grande précision et une latence inférieure à 20 ms pour une téléopération fiable, une collecte de données de haute qualité et une intégration facile avec des plateformes comme OpenArm, la VR/AR et la recherche en robotique.

Latence — L'ExoArm-7 offre une latence de bout en bout inférieure à 20 ms pour une téléopération instantanée et fluide.

Dextérité — Avec 14 degrés de liberté (7 par bras), il reproduit des mouvements de bras fluides et semblables à ceux des humains pour des tâches complexes.

Précision — Les codeurs absolus monotours 14 bits fournissent un retour d'information positionnel stable et haute résolution pour une capture précise.

Ergonomie — Sa conception légère et confortable permet un port prolongé et des mouvements naturels avec une faible fatigue.

Compatibilité — Prend en charge plusieurs bras robotiques (dont OpenArm) et fournit un SDK pour une intégration rapide.

Qualité des données — Produit des ensembles de données de démonstration humaine de haute qualité, adaptés à l'apprentissage par imitation et par renforcement.

Prêt pour la recherche — Conçu pour les laboratoires et les salles de classe afin de faciliter les expériences, l'enseignement et le contrôle interactif des robots.

Immersion — S'intègre aux systèmes VR/AR pour permettre des flux de travail de contrôle et de simulation immersifs.

Fiabilité — La transmission en temps réel et la cartographie stable réduisent les erreurs de contrôle et améliorent le succès des opérations à distance.

Le DM-J3507-2EC offre une actionnement compact, performant et très précis pour les bras robotiques, combinant une détection avancée, un contrôle flexible et un fonctionnement fiable dans une solution intégrée.

Double encodeur – La détection de position absolue à un seul tour garantit l'absence de perte de position après une coupure de courant.

Conception intégrée – Moteur et variateur combinés pour une structure compacte et une intégration élevée

Modes de contrôle flexibles – Mode MIT, mode vitesse et mode position pour un mouvement précis et fluide

Débogage et mise à jour du firmware sur PC – Configuration et maintenance faciles

Compatible CAN FD – Débit binaire jusqu'à 5 Mbps avec retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température

Protection thermique double – Garantit un fonctionnement sûr même sous forte charge.

Couple élevé à basse vitesse – Optimisé pour une actionnement précis et un mouvement puissant