Openarm-Damiao-Motor | Foxtech

Agility A1 combina la flexibilidad del código abierto, la destreza similar a la humana y una alta capacidad de carga útil, lo que lo hace ideal para la investigación robótica avanzada y las aplicaciones prácticas.

Totalmente de código abierto: incluye CAD, firmware, código de control y herramientas de simulación.

Destreza a nivel humano: 7 grados de libertad para un movimiento preciso y ágil

Alta capacidad de carga: soporta hasta 6 kg de carga máxima.

Control rápido y preciso: control de movimiento CAN-FD de 1 kHz

Robustos y precisos: motores DAMIAO + rodamientos de rodillos cruzados

Interacción segura: juntas flexibles y reversibles con compensación de gravedad en tiempo real.

Basado en OpenArm: diseñado para investigación y despliegue en el mundo real

El sistema de motor articular DAMIAO ofrece un rendimiento preciso, potente y modular, proporcionando una solución de accionamiento ideal para brazos humanoides de código abierto y aplicaciones robóticas avanzadas.

Integración optimizada de motores: combina motores de las series 43 y 8009P adaptados a cada articulación, desde el hombro hasta la muñeca.

Alto par y velocidad: equilibrio perfecto entre potencia y control para el movimiento del brazo humanoide.

Rígido y preciso: la estructura de rodamientos de rodillos cruzados garantiza la estabilidad y un posicionamiento preciso, incluso bajo cargas asimétricas.

Ligeros y compactos: los motores DAMIAO 4340 ofrecen un alto par en un formato compacto, ideal para ensamblajes robóticos ajustados.

Modular y fiable: diseñado para una integración perfecta, un movimiento coordinado y una durabilidad a largo plazo.

Fundación de nivel profesional: apoya la investigación, los manipuladores colaborativos y los sistemas robóticos avanzados.

Agility A2 es un robot de investigación de doble brazo con alta carga útil basado en OpenArmX Pro Max, que cuenta con brazos de 7 DoF, gran capacidad de carga, compatibilidad nativa con ROS2 y NVIDIA Isaac, y hardware y software totalmente integrados para IA incorporada, aprendizaje de robots y manipulación de doble brazo.
Brazos duales de alta carga útil: brazos de 7 grados de libertad con carga útil nominal de 5 kg/carga útil máxima de 12 kg, adecuados para manipulación de herramientas reales.

Mecánica y accionamiento robustos: construcción de aluminio y acero inoxidable, juntas compatibles con QDD, variadores de 48 V para un movimiento suave y estable.

Software de robótica nativo: compatibilidad integrada con ROS2 y NVIDIA Isaac para la teleoperación y la implementación de políticas de aprendizaje.

Extensibilidad abierta y teleoperación: se conecta a controladores de VR o exoesqueletos para teleoperación guiada y experimentos ROS2 autónomos.

Aplicaciones versátiles: admite IA incorporada, investigación de dos brazos, tareas con alto nivel de contacto, colaboración entre humanos y robots, teleoperación peligrosa y educación.

PC y software industrial integrados: precargado con Ubuntu 22.04, ROS2 Humble y OpenArmX SDK para una implementación lista para usar.

El ExoArm-7 es un exoesqueleto portátil liviano y ergonómico de 14 grados de libertad que captura el movimiento del brazo humano con alta precisión con una latencia de <20 ms para una teleoperación confiable, recopilación de conjuntos de datos de alta calidad y fácil integración con plataformas como OpenArm, VR/AR e investigación robótica.

Latencia: ExoArm-7 ofrece una latencia de extremo a extremo inferior a 20 ms para una teleoperación instantánea y fluida.

Destreza: con 14 grados de libertad (7 por brazo), reproduce movimientos de brazo fluidos y similares a los humanos para tareas complejas.

Precisión: los codificadores absolutos de una sola vuelta de 14 bits brindan información posicional estable y de alta resolución para una captura precisa.

Ergonomía: el diseño liviano y cómodo permite un uso prolongado y un movimiento natural con baja fatiga.

Compatibilidad: admite múltiples brazos robóticos (incluido OpenArm) y proporciona un SDK para una integración rápida.

Calidad de los datos: produce conjuntos de datos de demostración humana de alta calidad adecuados para el aprendizaje por imitación y refuerzo.

Listo para investigación: diseñado para laboratorios y aulas para facilitar experimentos, enseñanza y control de robots interactivos.

Inmersión: se integra con sistemas VR/AR para permitir flujos de trabajo de simulación y control inmersivos.

Confiabilidad: la transmisión en tiempo real y el mapeo estable reducen los errores de control y mejoran el éxito de la operación remota.

El DM-J3507-2EC ofrece una actuación compacta, de alto rendimiento y de alta precisión para brazos robóticos, combinando detección avanzada, control flexible y funcionamiento fiable en una solución integrada.

Codificadores duales: la detección de posición absoluta de una sola vuelta garantiza que no haya pérdida de posición tras el apagado.

Diseño integrado: motor y controlador combinados para una estructura compacta y una alta integración.

Modos de control flexibles: modo MIT, modo de velocidad y modo de posición para un movimiento preciso y fluido.

Depuración basada en PC y actualización de firmware: configuración y mantenimiento sencillos

Compatible con CAN FD: velocidad de transmisión de hasta 5 Mbps con información en tiempo real sobre velocidad, posición, par y temperatura.

Protección de temperatura dual: garantiza un funcionamiento seguro bajo cargas pesadas.

Alto par a baja velocidad: optimizado para una actuación precisa y un movimiento potente.