Açıkkol-Damiao-Motor | Foxtech

Agility A1, açık kaynaklı esnekliği, insan benzeri el becerisini ve yüksek yük kapasitesini bir araya getirerek ileri robotik araştırmaları ve pratik uygulamalar için ideal hale getiriyor.

Tamamen Açık Kaynaklı – CAD, donanım yazılımı, kontrol kodu ve simülasyon araçları dahildir

İnsan Seviyesinde Beceri – Hassas, çevik hareket için 7 serbestlik derecesi

Yüksek Yük Kapasitesi – 6 kg'a kadar pik yükü destekler

Hızlı ve Hassas Kontrol – 1 kHz CAN-FD hareket kontrolü

Sağlam ve Hassas – DAMIAO motorlar + çapraz makaralı rulmanlar

Güvenli Etkileşim – Gerçek zamanlı yerçekimi telafisi ile uyumlu, geri sürülebilir eklemler

OpenArm Tabanlı – Araştırma ve gerçek dünya uygulamaları için tasarlanmıştır

DAMIAO Ortak Motor Sistemi, açık kaynaklı insansı kollar ve gelişmiş robotik uygulamalar için ideal bir tahrik çözümü sunarak hassas, güçlü ve modüler bir performans sunar.

Optimize Edilmiş Motor Entegrasyonu – Omuzdan bileğe kadar her eklem için özel olarak tasarlanmış 43 serisi ve 8009P motorları birleştirir

Yüksek Tork ve Hız – İnsansı kol hareketi için güç ve kontrolün mükemmel dengesi

Sağlam ve Hassas – Çapraz makaralı rulman yapısı, asimetrik yükler altında bile stabilite ve hassas konumlandırma sağlar

Hafif ve Kompakt – DAMIAO 4340 motorları, dar robotik montajlar için ideal olan kompakt bir formda yüksek tork sağlar

Modüler ve Güvenilir – Kusursuz entegrasyon, koordineli hareket ve uzun vadeli dayanıklılık için tasarlanmıştır

Profesyonel Düzeyde Temel – Araştırmayı, işbirlikçi manipülatörleri ve gelişmiş robotik sistemleri destekler

ExoArm-7, güvenilir teleoperasyon, yüksek kaliteli veri seti toplama ve OpenArm, VR/AR ve robotik araştırmaları gibi platformlarla kolay entegrasyon için <20 ms gecikmeyle yüksek hassasiyetli insan kol hareketini yakalayan hafif, ergonomik 14 serbestlik dereceli giyilebilir bir dış iskelettir.

Gecikme — ExoArm-7, anında ve sorunsuz teleoperasyon için 20 ms'nin altında uçtan uca gecikme sağlar.

Beceri — 14 DOF (kol başına 7) ile karmaşık görevler için akıcı, insan benzeri kol hareketlerini yeniden üretir.

Hassasiyet — 14 bit tek turlu mutlak kodlayıcılar, doğru yakalama için kararlı, yüksek çözünürlüklü konumsal geri bildirim sağlar.

Ergonomi — Hafif, konforlu tasarım, uzun süreli kullanım ve düşük yorgunlukla doğal hareket imkanı sağlar.

Uyumluluk — Birden fazla robotik kolu (OpenArm dahil) destekler ve hızlı entegrasyon için bir SDK sağlar.

Veri kalitesi — Taklit ve takviyeli öğrenmeye uygun, yüksek kaliteli insan gösteri veri kümeleri üretir.

Araştırmaya hazır — Deneyleri, öğretimi ve etkileşimli robot kontrolünü kolaylaştırmak için laboratuvarlar ve sınıflar için tasarlanmıştır.

Daldırma — Sürükleyici kontrol ve simülasyon iş akışlarını etkinleştirmek için VR/AR sistemleriyle entegre olur.

Güvenilirlik — Gerçek zamanlı iletim ve istikrarlı haritalama, kontrol hatalarını azaltır ve uzaktan operasyon başarısını artırır.

DM-J3507-2EC, gelişmiş algılama, esnek kontrol ve güvenilir çalışmayı tek bir entegre çözümde birleştirerek robotik kollar için kompakt, yüksek performanslı ve son derece hassas çalıştırma sağlar.

Çift Kodlayıcılar – Tek turlu mutlak konum algılama, güç kapatıldıktan sonra konum kaybı olmamasını sağlar

Entegre Tasarım – Kompakt yapı ve yüksek entegrasyon için motor ve sürücü bir araya getirildi

Esnek Kontrol Modları – Hassas ve akıcı hareket için MIT modu, Hız modu ve Pozisyon modu

PC Tabanlı Hata Ayıklama ve Yazılım Yükseltme – Kolay yapılandırma ve bakım

CAN FD Uyumlu – Hız, konum, tork ve sıcaklığın gerçek zamanlı geri bildirimiyle 5 Mbps'ye kadar baud hızı

Çift Sıcaklık Koruması – Ağır yük altında güvenli çalışmayı sağlar

Düşük Hızda Yüksek Tork – Hassas çalıştırma ve güçlü hareket için optimize edilmiştir