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Openarm-Damiao-Motor | Foxtech

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Soluções definitivas de código aberto para braços robóticos avançados

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Braço robótico Agility A1 baseado no OpenArm
O Agility A1 combina a flexibilidade de código aberto, a destreza semelhante à humana e uma elevada capacidade de carga, tornando-o ideal para pesquisa avançada em robótica e aplicações práticas.

Totalmente de código aberto – inclui ferramentas CAD, firmware, código de controle e simulação.

Destreza de nível humano – 7 graus de liberdade para movimentos precisos e ágeis.

Alta capacidade de carga – Suporta até 6 kg de carga máxima.

Controle rápido e preciso – Controle de movimento CAN-FD de 1 kHz

Robusto e preciso – Motores DAMIAO + rolamentos de rolos cruzados

Interação segura – Juntas flexíveis e reversíveis com compensação de gravidade em tempo real.

Baseado em OpenArm – Projetado para pesquisa e implantação no mundo real.
Sistema de motor conjunto DAMIAO para o braço robótico de código aberto OpenArm
O sistema de motor conjunto DAMIAO oferece desempenho preciso, potente e modular, proporcionando uma solução de acionamento ideal para braços humanoides de código aberto e aplicações robóticas avançadas.

Integração otimizada de motores – Combina motores das séries 43 e 8009P, projetados especificamente para cada articulação, do ombro ao pulso.

Alto torque e velocidade – Equilíbrio perfeito entre potência e controle para movimentos do braço humanoide.

Rígido e preciso – A estrutura com rolamentos cruzados garante estabilidade e posicionamento preciso, mesmo sob cargas assimétricas.

Leves e compactos – os motores DAMIAO 4340 oferecem alto torque em um formato compacto, ideais para montagens robóticas com espaço limitado.

Modular e confiável – Projetado para integração perfeita, movimento coordenado e durabilidade a longo prazo.

Fundação de nível profissional – Apoia pesquisa, manipuladores colaborativos e sistemas robóticos avançados.
ExoArm-7 Exoesqueleto Vestível
O ExoArm-7 é um exoesqueleto vestível leve e ergonômico de 14 graus de liberdade que captura movimentos do braço humano com alta precisão e latência inferior a 20 ms, permitindo teleoperação confiável, coleta de dados de alta qualidade e fácil integração com plataformas como OpenArm, realidade virtual/aumentada e pesquisa em robótica.

Latência — O ExoArm-7 oferece latência de ponta a ponta inferior a 20 ms para teleoperação instantânea e fluida.

Destreza — Com 14 graus de liberdade (7 por braço), reproduz movimentos fluidos e semelhantes aos humanos dos braços para tarefas complexas.

Precisão — Os codificadores absolutos de 14 bits com uma única volta fornecem feedback posicional estável e de alta resolução para uma captura precisa.

Ergonomia — O design leve e confortável permite o uso prolongado e movimentos naturais com baixa fadiga.

Compatibilidade — Suporta vários braços robóticos (incluindo OpenArm) e fornece um SDK para rápida integração.

Qualidade dos dados — Produz conjuntos de dados de demonstração humana de alta qualidade, adequados para aprendizado por imitação e reforço.

Pronto para pesquisa — Projetado para laboratórios e salas de aula para facilitar experimentos, ensino e controle interativo de robôs.

Immersion — Integra-se com sistemas de VR/AR para permitir fluxos de trabalho de controle e simulação imersivos.

Confiabilidade — A transmissão em tempo real e o mapeamento estável reduzem os erros de controle e melhoram o sucesso das operações remotas.
Motor servo sem escovas MIT-Driven para atuador de braços robóticos DM-J3507-2EC (24V)
O DM-J3507-2EC oferece atuação compacta, de alto desempenho e alta precisão para braços robóticos, combinando sensoriamento avançado, controle flexível e operação confiável em uma solução integrada.

Encoders duplos – A detecção de posição absoluta de uma única volta garante que não haja perda de posição após o desligamento.

Design integrado – Motor e controlador combinados para uma estrutura compacta e alta integração.

Modos de controle flexíveis – Modo MIT, Modo Velocidade e Modo Posição para movimentos precisos e suaves.

Depuração e atualização de firmware baseadas em PC – Configuração e manutenção fáceis

Compatível com CAN FD – Taxa de transmissão de até 5 Mbps com feedback em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura.

Proteção dupla contra temperatura – Garante operação segura sob carga pesada.

Alto torque em baixa velocidade – Otimizado para atuação precisa e movimento potente.
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TECNOLOGIA E INOVAÇÃO
A Foxtech está comprometida com a inovação tecnológica, colaborando com clientes da indústria e instituições de pesquisa para otimizar continuamente o desempenho do produto, aprimorando a confiabilidade e a adaptabilidade dos sistemas de drones.
Como uma marca renomada no setor, a Foxtech fornece produtos de alta qualidade e serviços profissionais para clientes em todo o mundo.
Ambiente da Empresa
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Honras e Certificações
A FOXTECH possui recursos avançados de projeto e fabricação de plataformas de UAVs, UGVs, USVs e robótica, apoiados por uma sólida estrutura independente de pesquisa e desenvolvimento. Com vasta experiência em uma ampla gama de tecnologias, mantemos uma forte vantagem competitiva no setor.
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