O Agility A2 é um robô de pesquisa de dois braços com alta capacidade de carga, baseado no OpenArmX Pro Max, apresentando braços de 7 graus de liberdade (DoF), grande capacidade de carga, suporte nativo para ROS2 e NVIDIA Isaac, e hardware e software totalmente integrados para IA incorporada, aprendizado de robôs e manipulação com dois braços.
Braços duplos de alta capacidade de carga — Braços de 7 graus de liberdade com capacidade nominal de 5 kg / capacidade máxima de carga de 12 kg, adequados para manipulação de ferramentas reais.
Mecânica e atuação robustas — Construção em alumínio/aço inoxidável, juntas compatíveis com QDD, acionamentos de 48 V para movimento suave e estável.
Software nativo para robótica — Suporte integrado para ROS2 e NVIDIA Isaac para teleoperação e implementação de políticas de aprendizado.
Extensibilidade aberta e teleoperação — Conecta-se a controladores de RV ou exoesqueletos para teleoperação com controle remoto e experimentos autônomos com ROS2.
Aplicações versáteis — Suporta IA incorporada, pesquisa com dois braços, tarefas com alto nível de contato, colaboração humano-robô, teleoperação em ambientes perigosos e educação.
PC industrial integrado e software — Pré-carregado com Ubuntu 22.04, ROS2 Humble e SDK OpenArmX para implantação imediata.